单片机课程-单四、6分类机器人.pptVIP

◎ 设置伺服马达 ? 主要功能 : 设置可以使彩球落下的伺服马达的起点以及旋转范围 ? 使用方法 : 调为零点后，把白色导轮插在起点的设定位置上，然后用伺服马达模块来设置旋转范围 [旋转范围] [起点设定位置] 　　分类机器人是运用颜色传感器，把四种颜色的彩球按照颜色进行区分的机器人。接下来了解一下区分颜色的颜色传感器和把彩球进行分类的伺服马达的运行方式。大家一起探讨一下分类器，尝试制作一下分类机器人吧！ ◎ 分类机器人 ◎ ◎ 颜色传感器 ◎ 　　颜色传感器是可以进行颜色区分的传感器。它的内部有颜色传感芯片、LED、MCU。 　　LED可以为传感器内部提供光线，有物体放在颜色传感器上时，传感器会比对被反射回来的光的颜色与颜色传感芯片上的标准值，进而进行颜色区分。颜色传感器用二极管把光能转换为电能，根据光线强度输出的颜色的各种波形在MCU和CPU板上被识别，并转换为信号得以传达。 　　颜色传感器可以区分红色、绿色、蓝色、黄色这4个颜色。 [颜色传感器] [?????? ??] 后面 颜色传感器内部 颜色传感芯片 ◎ 硬币分类器 ◎ [可以分类多种硬币的硬币分类器] 　　在中国的市面上，我们大多使用的硬币种类一共有3种，分别是1角、5角、1元。那么自动贩卖机或自动换零机是怎么正确地分类的呢？ 　　首先要识别进来的硬币是不是真的，如果真的的话，它的币值是多