3东滩煤矿主井提升机电控系统数控技术改造.PDFVIP

技术与应用——智能制造 131 应用数控技术改造煤矿提升机的研究实践 Research and practice of applying numerical control technology to transform mine hoist 文/兖矿集团设计研究院 李剑峰 摘要 ：文章介绍了数控技术应用于矿井提升机电控系统改造方面的研究成果和实践经验，具有相当的参考价值。 1 引言 最后、最基础的保护环节 , 安全回路遵循带电闭合、失电分断 煤矿的井口提升工序是生产过程中的重要环节。立井提 的设计原则，以确保在任何异常的情况下安全回路均能调闸， 升机担负着物料、人员等提升任务，是煤矿的关键机电设备之 确保提升机的安全运行。 一。它的安全、可靠运行对矿井的生产及安全起着非常重要的 （1）行程校正 作用，不仅关系到矿井的生产能力，而且还与矿工的生命安全 矿井数控提升机利用主控系统接收来自与滚筒轴相连的 紧密联系在一起。由于提升机的生产工艺要求比较高，所以它 脉冲变换器脉冲信号，进行脉冲计数，然后计算出提升位置值 的电气传动及控制一直是各国电气传动界的重要研究领域。随 和速度值。在提升过程中，由于钢丝绳蠕动、伸长、滑绳和主 着生产的发展和技术的进步，矿井提升系统的安全可靠性也越 滚筒衬垫变化等因素会对提升机运行产生影响，以致计数结果 来越显突出，人们对提升机电控系统，包括人性化、智能化设 出现偏差。为了防止提升机在运行中的可变性因素导致行程计 计和结构形式等都提出更高的要求。兖州矿区对提升机电控设 算与箕斗或罐笼实际位置不符，设置提升机行程校正功能。 备的长期操作过程中积累了许多经验，同时也发现数控技术改 ① 提升行程精确校正。提升箕斗在向上运行过程中遇到 造后的新设备仍然存在一些不完美的地方。近几年来，兖州矿 井筒位置磁开关时，将磁开关所在位置的提升高度写入 PLC 业（集团）有限责任公司下属煤矿在数控技术应用于矿井提升 的高速计数功能模块，实现行程校正。为了弥补磁开关动作的 机的传动与控制改造方面进行大量的研究和实践，并且取得了 不可靠性，系统在不同的位置高度设置多个行程位置校正开关。 良好的现场使用效果，今后有必要继续进行深入研究和技术改 如果 1 个开关动作失常而其余位置开关动作仍能精确校正， 造，使提升机数控系统更加完善。他们的经验对国内同行具有 在校正磁开关位置不变的情况下，改变到位开关前的校正值实 相当的参考价值。 现到位位置小范围调整，解决提升绳由于某种原因产生的长度 变化对提升机状态的影响。 2 矿井提升机数控化改造的研究 ② 校正位置开关状态检查。这是提升机行程校正功能的 山东科技大学和兖州矿业（集团）公司南屯煤矿对国内 预防性措施，主要实现箕斗或者罐笼向下运行过程中检查井筒 目前仍然大量使用的旧型矿井提升机数控化改造进行了研究。 位置开关动作是否正常。如果连续 2 次检测到同一个位置的 矿井数控提升机系统主要由主控、驱控、制动、监控和 开关动作失常，则自动闭锁自动和手动提升方式，警示提升机 井筒信号系统等组成，其安全回路设计以硬件安全回路为主 , 司机转换到检查工作方式进行检修。 驱动控制、制动、监控、井筒信号系统及关键状态信号与主控 ③ 计算系数自动校正。主要实现对主滚筒摩擦衬垫厚度 有联系和通讯关系的系统对安全回路调闸有要求时 , 主控的安 变化的跟踪检测，完成单脉冲的行程计算。当提升机工作在自 全回路（软件安全回路）就会进行动作 , 并向继电器安全回路