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汽轮机盘车电机转速控制回路的改进 《宁夏电力~20o6年增刊 汽轮机盘车电机转速控制回路的改进 赵蓉,李存志 (宁夏大坝发电有限责任公司,青铜峡市751607) 摘要:汽轮机盘车装置在汽轮机启动,停机过程中发挥着重要作用.对原控制回路暴露出的问题进行分 析和改进,很好地解决传统控制方式存在的诸多问题,减小了盘车电机的起动电流,获得了所需启动转矩.对 提高系统的稳定性和自动化水平,具有较强的适应性. 关键词:盘车;转速控制;变频器 中图分类号:TK263文献标识码:B文章编号:1672-3643{2006)zk-0143-03 1前言 Improvementonthecontrolloopforturbinejiggermotorrotationspeed ZHAORong,LICun-zhi (NingxiaDabaGenerationCo.,Ltd.,Qingtongxia751607,China) 宁夏大坝发电厂I期.1,机汽机盘车装置采用有 螺旋轴的电动盘车装置.该盘车装置是由电动机带动蜗 杆转动,固定在螺旋轴上的蜗轮与蜗杆啮合使旋转轴减 速转动.旋转轴再通过一对传动正齿轮(主动齿轮与靠背 轮上套装之齿轮,以18r/min的速度盘动转子),主动齿 轮与螺旋轴上的螺旋槽啮合,并由手柄头控制可沿螺旋 轴轴向转动. 2存在的问题 盘车电机原控制原理如图1所示. 其原理为:无论在手动方式还是自动方式,只要起动盘 车电机的四个条件(顶轴油泵投入,油压正常,盘车装置行 程开关位置正确,热继电器正常)同时满足,按下启动按钮 或联锁开关投人,接触器C励磁,其主触头闭合,电机即可 起动. 经过十几年的运行实践,这种采用传统的继电器一接 触器控制方式控制,随着设备运行时间的延长,暴露出许 多问题,主要有:①元件多,接线复杂;②元件的接点受环境 影响大,造成可靠性差,经常出现盘车电机偷跳或拒投 A 图l 现象;③直接启动,起动电流较大,易烧坏电机;④运行,维 护不方便,为了减小起动转矩,投盘车时,需先手动盘车,再 电动盘车. 3改进的技术方案 针对上述问题,在工作中也采取了一些措施,但效果不 是很明显.经过多次调研,论证,提出了利用变频器一 可编程控制器组合来控制盘车电机的改造思想. 3.1变频调速原理 异步电动机转速公式为: tl=:6吼l)/p 收稿日期:2006-03-20 作者简介:赵蓉(1972一),女,工程师,从事火电机组经济运行生产指标分析,统计工作. ? 143? 《宁夏电力)2006年增刊汽轮机盘车电机转速控制回路的改进 式中:n一电动机转速; 一 电源频率; P一电机磁极对数; s一电机转差率. 由公式1可知,异步电动机的调速方法大致可分为:改 变转差率8,极对数,频率三种方法.本应采用第三种方法, 即改变电机定子的频率进行调速. 当改变电源的频率fI时,同步转速与频率成正比变化, 于是异步电机的转速n也随之改变.所以,改变电源频率 时,可以平滑地调节异步电机的转速. 变频调速时,为了使激磁电流和功率因数基本不变,希 望保持气隙磁通不变.如果巾比正常运行时大,将引起 磁路饱和而使激磁电流增加,功率因数降低.如果磁通减 小,将使电机的有效材料不能得到充分利用而造成浪费.从 定子的电势方程式可见,如果忽略定子的漏阻抗压降I.?I., 则有 一El=4.44fiwik.~,,,(2) 式中:日一电势; 一 电源频率; f一匝数; 一 绕组常数; 一 最大磁通. 为在变频调速时保持0不变,应使电压与频率成比例 变化. 此外,为了使调频前,后电机具有同样的过载能力,即 l(,l(Ⅲ,则定子电压就应根据下列规律来调节: 鲁=争√V争(3) 式中:和一频率等于,的定子电压和额定转矩; 和一频率等于时的定子电压和额定转矩. 3.1.1变频调速时的机械特性 异步电动机的转矩是个多变量函数,在调速过程中它 随多个因素的变化而变化.图2为异步电动机稳态时的转 矩—转速特性以及负载转矩特性.图2中曲线表示当定子 频率￡-k.时,异步电动机的转矩—转速特性.当转差率s=0 时,转矩T.~--O;在小转差率范围内,转差率增大时转子电流 增大,因而转矩随转差率的增大而近似线性增大.但当转差 率增大到一定数值后,一方面转子电流I的增大有使转矩 增加的趋势,另一方面转差率8增大,c0s减小,又有使转 矩减小的趋势.因而异步电动机的转矩—转速特性有一个 最大值.最大转矩Tm称为临界转矩或颠覆转矩,因为电动 机的负载超过此值后,转速迅速下降直至停机.对应的L, 的频率称为颠覆频率,图2中虚线所示的曲线Ⅱ为负载 转矩特性.曲线I和曲线Ⅱ的交点1即为k.时的稳定 工作点. 如果变频调速系统为以频率为对象的开环系统,则当 提高定子频率时,由于机械惯性的原因,转子旋