基于SVPWM的永磁同步电机变频调速系统设计-5.3.docVIP

PAGE PAGE 1 基于SVPWM的永磁同步电机变频调速系统设计 1 绪论 1.1 电气伺服系统发展现状和动向 20世纪60年代以来，电动伺服系统取代了大多数电液伺服驱动系统，成为伺服系统的主要形式。根据驱动器的执行器电机的类型，它通常分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。直流伺服系统是早期开发的，并在20世纪70年代投入实际应用。 直流伺服系统控制简单，前后反转灵活，速度范围宽，稳定性高，响应速度快，无超调，定位精度高，跟踪精度高。但是直流伺服系统也有难以克服的缺点;由直流电动机的转子绕组产生的热量很大，这会影响与其连接的导螺杆的精度。使用机械换向会产生电火花，而直流伺服系统很难在易燃易爆的工作场所工作;高速运行和大容量设计受机械换向器的限制;刷子和换向器易于磨损，日常维护工作量大;结构复杂，制造困难，成本高等。机械换向器的存在是造成上述问题的主要原因。 交流电机没有机械换向器，克服了直流电机的缺点。进入20世纪80年代后，电力电子和微电子技术水平迅速提高。交流伺服系统体积小，转动惯量小，耐高速，制动频繁，过载能力强，瞬时输出转矩大。它广泛应用于CNC和工业机器人等工业领域，因为它对环境的适应性强，运行可靠性高，免维护。在20世纪90年代，交流伺服系统在许多应用中取代了直流伺服系统，有些性能甚至超过了直流伺服系统。因此，存在将DC伺服系统替换为电动伺服系统的主体的趋势。 目前，国内外交流伺服系统的研究正朝着数字化，智能化，网络化和绿色化的方向发展：高性能和全数字伺服系统是现代交流伺服系统的发展趋势，广泛应用于高精度数控机床，机器人，特殊加工设备和精细进给系统。由于微电子技术的发展，微处理器的运算速度不断提高，功能不断增强，特别是在用于电机控制的DSP芯片出现之后。全数字伺服系统实现了电流控制，速度控制和位置控制的数字化。大大增强了伺服系统设计和使用的灵活性。 伺服系统的智能化体现在系统的强大状态自诊断，故障保护和信息显示功能上;另一方面，除了传统的 PID控制外，控制策略开始转向应用现代控制理论和智能控制，各种高性能智能控制器可实现伺服系统参数的自检和控制器参数的在线自整定。智能功率模块（IPM）被广泛使用，逆变器是高频，小型化和无噪声的。伺服系统具有完善的通讯功能，在保持与主机的联系的同时保持伺服控制，接收控制命令，实时报告系统的当前工作状态。伺服系统通信功能的实现和改进进一步改善了高级分布式工业控制和管理网络的功能。光电编码器等传感器的分辨率得到了极大的提高，可靠性得到了进一步提高，并且向多功能集成方向发展。 1.2 交流电动机分类与特点 交流电动机主要包括异步电动机和同步电动机。异步电动机结构简单，价格低廉，维护工作量小，易于实现弱磁调速。缺点是转子难以散热，转子电阻受温度影响很大，影响矢量控制性能。在交流伺服系统发展的早期阶段，异步电动机交流伺服系统发展迅速，主要用于机床的主轴驱动。 众所周知，同步电动机与电源频率严格同步，只要电源频率保持不变，极对数就保持不变。同步电机速度保持不变。以维持电动机的稳定运行。同步电动机变频调速系统可分为自控式变频和自控式变频调速方式。其中，他的可控变频调速系统存在失步和振荡等问题，在实际中很少使用。目前，同步电动机变频调速系统一般采用自控操作。自控变频同步电机调速系统可根据变频器和电机的种类和当前的发展趋势分为三类：一种是大功率AC-AC变频同步电动机速度控制系统;第二是更换电流 - 负载换向同步电动机速度控制系统;另一种是交流电压型同步电动机调速系统，主要用于小容量永磁同步电动机控制。 随着永磁材料性能的大幅提升和价格的降低，各种交流永磁同步电动机伺服系统已成为交流伺服系统的主流。根据电动机反电动势的波形形状，交流永磁同步电动机可分为正弦波永磁同步电动机（PMSM）和梯形永磁同步电动机。又称为无刷直流电动机( BLDCM)。正弦永磁同步电动机由永磁体，励磁电动机的励磁损耗和转子加热问题激励;与异步电动机相比，滑差不会造成损失，大大提高了效率和功率因数。由于其体积小，重量轻，控制系统相对简单。永磁同步电机实现快速准确的控制要求，在中小型伺服电机中占有重要地位。它广泛应用于功率低，静态性能好，动态响应高的伺服驱动器，如柔性制造系统，机器人，办公自动化，数控机床等领域。 2 永磁同步电动机矢量控制的方案比较 2.1 永磁同步电动机的简介 永磁同步电动机结构简单，体积小，重量轻，效率高，功率因数高。此外， 永磁同步电动机还具有以下优点： 永磁同步电动机不需要电流励磁，不具有电刷和滑环，结构简单，使用方便，可靠性高。由于上述结构的特点，永磁同步电动机的转子上没有励磁损失，并且在电刷和滑环之间没有摩擦损失和接触电损耗。因此，永磁同步电动机的效率高于电磁同步电动机的效率，其功