第十二章动能的基本定理.pptVIP

几种常见的势能： (1)重力场中的势能 重力p在各轴上的投影为： 取零势能点M0，则点M的势能为 (2)弹性力场中的势能 设弹簧的一端固定，另一端与物体连接，弹簧的刚性系数为k。取点M0为零势能点，则质点的势能： ?和?0分别为弹簧端点在M和M0时弹簧的变形量。 如取弹簧自然位置为零势能点，则有?0=0，得： (3)万有引力场的势能 设质量为M1的质点受质量为M2物体的万有引力F作用，取点A0为零势能点，则质点在点A势能： f 为引力常数，r0 是质点的矢径方向的单位矢量，r0·dr为矢径增量dr在矢径方向的投影。 设 r1 是零势能点的矢径，则： 如选取的零势能点在无穷远处，则： 万有引力作功只决定于质点运动的初始和终了位置，与点的轨迹无关，万有引力场是势力场。 质点系有多个质点，受多个有势力作用，各有零势能点。 质点系零势能位置，为各质点都处于其零势能点的位置。 质点系从某位置到其零势能位置运动过程中各有势力作功的代数和，为此质点系在该位置的势能。 质点系重力势能：取各点坐标为z10、z20、…、zn0为零势能位置，则各点坐标z1、z2、…、zn时的势能： V=?mig(zi－zio) =g(?mizi－?mizio) =g(mzc－mzco) =mg(zc－zco) zc,zco为质心在原位置和零势能位置的坐标，对不同的零势能位置，系统的势能不同。 常见的重力弹力系统，取平衡位置为零势能位置比较方便。 质点在势力场中运动，有势力的功可通过势能计算。 W12=V1－V2 有势力作的功， 等于质点系在运动过程的初始与终了位置的势能的差 多个有势力情况， 各有势力作功的代数和等于始末位置的势能差 W10=W12+ W20 W10=V1, W20=V2 3.机械能守恒定律 机械能：质点系在某瞬时的动能与势能的代数和。 设质点系在运动过程初始和终了瞬时的动能分别为T1和T2，所受力在这过程中所作的功为W12，根据动能定理： 如系统运动中只有有势力作功，而有势力的功可用势能计算： 质点系仅在有势力的作用运动时，其机械能保持不变。 质点系称为保守系统 还受非保守力为非保守系统，非保守系统的机械能不守恒。 设保守力作功为W12，非保守力所作的功为W12’，由动能定理： W12’是负功时，系统对外界作功； W12’是正功时，外界对系统输入能量。 机械能的变化就是非保守力作的功 例：均质圆柱重 P，半径 R，绕线绳一端固定，从静止开始运动。求圆柱中心 C 下落 h 时的速度和加速度。 解： T不作功，机械能守恒， 。 取h处为零势能位置，则有： 代入，则有： 动能定理 质点系动能的增量，等于作用于质点系全部力所作的元功之和。 质点系在某一段运动过程中， 起点和终点的动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作的功的和。 理想约束： 约束反力作功等于零的约束。 功率： 作用在转动刚体上的力的功率为： 功率方程： 机械效率： 物体在势力场中某位置的势能，等于有势力从该位置到一任选的零势能位置所作的功。有势力的功只与物体运动的起点和终点的位置有关，而与物体内各点轨迹的形状无关。 若以自然位置为零势能点，则： 重力场中的势能： 弹性力场中的势能： 有势力的功可通过势能的差来计算： 万有引力场中的势能： 若以无限远处为零势能点，则： 机械能= 动能+势能 = T+V 机械能守恒定律：如质点或质点系只在有势力作用下运动，则机械能保持不变，即 例： 已知半径为R的轮A、B质量均为m，两轮视为均质圆盘，轮B质心在某瞬时的速度为v，绳重量忽略不计。求：(1)系统的动量；(2)系统对A轴的动量矩；(3)系统的动能；(4)当轮B质心移动距离为S时系统所有力作的功；(5)系统所有力的功率。 (1) (2) (3) (4) (5) 解： 13-6 普遍定理综合运用举例 例：滑轮组成的提升机构，滑轮A、B均为均质圆盘，质量为m1和m2，半径为 R和r，R=2r，重物质量m3。已知主动力偶矩M。求上升中轴承对A的反力。 解： 动能和动量矩定理中不出现NX、NY，需用动量定理； 计算动量需知速度，可用动能定理或动量矩定理求得。 求约束反力，用动量定理 系统的动量： 由动量定理，知： 可见还需求S，如下需要分析A 分析A 动量矩： 外力矩： 分析B 质心运动定理： 又： 得： 由此得： 动量矩定理： 有： 得： 解法一： 用“动量矩”定理求aD，对A点的动量矩 外力对A的矩： 加速度的求解 解法二： 用“动能定理”求aD，系统动能为： 由此得： 例：