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首次着地（0%） 步行周期和站立相的起始点，指足跟或足底的其它部位第一次接触地面的瞬间。 足放平（0～10%GC） 整个足底着地的瞬间。即首次着地至支撑腿于站立相过程中膝关节达到最大屈曲角度的时期。 站立中期 （10～40%GC） 从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正上方。 足跟离地（40～50%GC） 站立相中期过后， 支撑腿足跟离地 的瞬间。 足趾离地（50～60%GC） 支撑腿足趾离地 的瞬间，标志着 站立相结束和迈 步相开始。 迈步相分期 初期 中期 末期 迈步相初期（60～70%GC） 从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。 迈步相中期（70～85%GC） 指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。 迈步相末期（85～100%GC） 从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。 步态的时空参数（时间-距离参数） 跨步时间（步行周期时间） 行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。 单步时间（step period） 行走一步所需要的时间，通常 记录从一侧首次着地时开始至对 侧首次着地结束的时间。以秒为 计时单位。 步 长（step length） 行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。 跨步长（stride length） 同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以cm为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为100-160cm. 步 宽 （stride width） 指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。 步 速 单位时间内行走的距离。正常人平均自然步速约为1.2m/s。 步速（m/s）= 跨步长 × 步频 120 步 频 单位时间内行走的步数，以步/min表示。正常人平均自然步频约为95-125步/min左右。 步行中关节运动轨迹 步行周期中骨盆及下肢关节角度的运动轨迹 足跟着地 骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0° 踝关节：0° 承重反应期 骨盆 ：5°旋前 髋关节：30° 屈曲 膝关节：0°-15 °屈曲 踝关节：0°-15 °跖屈 站立中期 骨盆 ：中立位 髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 0° 踝关节：15°跖屈-10°背屈 足跟离地（站立末期） 骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 10°过伸展 膝关节：0° 踝关节：10°背屈-0° 趾关节：0°- 10°过伸展 足趾离地（迈步前期） 骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：0°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲） * * * * * * * * * * * * * 步态分析（一） 第一节 概述 一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现 。 神经学水平 肌肉水平 关节水平 生物学水平 生物力学水平 正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。 二、步态分析的目的 异常步态的障碍诊断。 异常步态的程度。 比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。 三、适应证 中枢神经系统损伤: 如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。 骨关节疾病与外伤: 截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。