城市轨道交通信号与通信系统任务二：列车自动防护(ATP)系统.pptVIP

国内结算业务 国内结算业务 辽宁省交通高等专科学校 辽宁省交通高等专科学校 * Page * 任务二：列车自动防护(ATP)系统 培训目标 了解ATP的基本组成 了解ATP的基本原理 掌握ATP的主要功能 * * Page * 一、ATP概述 城市轨道交通的信号控制系统中，ATP系统是信号控制系统非常重要的组成部分，它为列车行驶提供安全保障，有效降低列车驾驶员的劳动强度，提高行车作业效率。 如果没有列车自动防护系统，列车的行车安全需要由列车驾驶员人工来保障，这样会造成列车驾驶员过度疲劳，产生安全隐患，对行车作业效率也会带来负面影响。 因此在城市轨道交通中，尤其是在运营作业繁忙的线路上，信号控制系统中设置列车自动防护系统是非常必要的，它是行车作业的安全保障和体现。 * * Page * 二、ATP系统的组成 ATP系统是故障-安全系统 由轨旁设备和车载设备组成 1、ATP轨旁（地面）设备 1）.轨道电路 2）.点式应答器 从广义上讲，ATP系统应包括处理列车行车安全逻辑的所有设备，因此，联锁设备也可以归结为ATP系统范畴，与车载设备一道完成对列车的控制和安全防护功能。 * 1）．轨道电路 城市轨道交通信号系统，轨道电路除了具有表示列车是否占用轨道的功能外，还可以向线路上实时发送列车运营所需的信息，由列车接收和处理。 轨道电路所发送的信息，其容量大，有利于列车的车载系统对列车进行实时控制。 * 因信号系统的处理能力和制式不同，轨道电路所发送的信息量可有所不同，一般来讲，轨道电路所发送的信息可以有以下内容： (1)轨道电路基本信息 如轨道电路的长度、坡道和曲线参数，所用的载波频率，轨道电路的编号等。 (2)线路速度 是指该轨道区段线路上受坡道和曲线等因素的影响，列车所允许运行的最大速度。 (3)目标速度--列车到达下一目标时，列车的运行速度。 * (4)运行距离 列车到达下一目标时所需走行的距离。 (5)列车运行方向 指明列车上行运行或下行运行。 (6)载波频率 列车接收下一个信息的载波频率。 (7)道岔定反位 列车前方经过道岔的定位或反位。 (8)列车停站信号 指示列车处于停站状态。 (9)备用信息位 预留用作其他的信息使用。 这些信息以数字编码的方式，顺序排列，放在一个信息包里。列车收到信息后进行译码和实时处理，实时控制列车运行状态。 * 2）．点式应答器 应答器向线路保存有列车的行车信息，在列车经过时，由安装在列车车底的感应接收装置（车载天线）从中读取或接收信息，对这些信息进行综合分析处理。 点式应答器中所包含的信息，包括有线路位置、列车运行距离、基本线路参数、速度限制等信息,这些信息固化在应答器。 应答器可分为有源应答器和无源应答器。 有源应答器向线路实时发送信息，由列车接收； 无源应答器，只有在列车经过时，由列车从应答器中读取信息。 * * Page * 2、车载设备主要组成 车载ATP模块 MMI 车载天线 （接收轨道电路或应答器上传的信息） 速度传感器 （计算列车的运行速度、运行距离、运行方向的判断） 列车接口电路 * 速度传感器 信号系统通常在列车上装有一个或多个速度传感器，安装在列车的车轴上，用于计算列车的运行速度和列车运行距离及列车运行方向的判定。 列车的运行速度，还可以用雷达进行测定，但速度传感器技术成熟，测速精度高，安装使用简单方便，因此被广泛使用。 * 列车接口电路 ATP系统的车载设备通过车载ATP模块与列车进行接口，车载ATP模块将控制信息通过接口电路传送给列车，同时车载ATP模块通过接口电路从列车获得列车运行的状态信息。 * 人机界面 * 三、列车自动防护系统基本原理 ATP系统控制列车运行速度有两种基本方式: 1.点式叠加方式 2.速度距离模式曲线方式 * Page * * 1.点式叠加方式 ATP系统以点式叠加方式控制列车运行速度，其速度距离曲线呈阶梯状，称为阶梯曲线。 * Page * 图中列车受到制动力的作用，减速运行。列车从某点O处以不超过S1的速度值运行，在运行到D1点时，对列车施加一定的制动力，使列车允许运行的最大速度值从S1速度值降为S2速度值；列车从D1点运行到D2点处，在这一区间，列车运行的最大允许速度值为S2；在D2点，再次对列车施加制动力，使列车减速运行。 * * * 列车运行在O～D1区段，允许运行的最高速度为S1； 在D1～D2区段，允许运行的最高速度为S2； 在D2～ D3区段，允许运行的最高速度为S3。 图为：阶梯曲线 * * * 在每个区段，如果列车运行速度超过了在该运行区段所对应的最大速度值，ATP系统会向列车的制动系统发出常用制动命令，列车的制动系统对列车施