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课程名称:
《系统辨识理论与实践》
(Theory and Practice of System Identification )
Part II 辨识方法
第6 章 多变量系统辨识方法
6.1 传递函数矩阵模型参数辨识方法
6.2 Markov 参数辨识方法
6.3 输入输出差分模型参数辨识方法
6.4 AUDI Algorithm for Multivariable Systems
6.4.1 Augmented UD Identification Structure
6.4.2 Parameter and Loss Function Matrices
6.4.3 Recursive AUDI Algorithm
6.4.4 Simulation Example
1
Part II 辨识方法
第6 章 多变量系统模型参数辨识方法
基于输入输出数据的多变量系统模型参数辨识包括:
① 传递函数矩阵模型参数辨识方法;
② Markov 参数辨识方法;
③ 输入输出差分模型参数辨识方法。
6.1 传递函数矩阵模型参数辨识方法
考虑如下传递函数矩阵
B11(z 1) B12 (z 1) B1r (z 1)
1 1 1
G(z1)= 1 B21 (z ) B22 (z ) B2r (z )
A(z 1)
1 1 1
Bm1(z ) Bm 2 (z ) Bmr (z )
其中
1 1 2 n
A(z )=1+a (1)z +a (2)z + +a (n )z
1 1 2 n
B (z )=b (1)z +b (2)z + +b (n )z
ij ij ij ij
i 1, 2, ,m; j 1, 2, ,r
则以传递函数矩阵模型表达的多变量系统可描述成
A(z 1)z(k )=B(z 1)u(k )+w(k )
B11(z 1) B12 (z 1) B1r (z 1)
1 1 1
1 B21 (z ) B22 (z )
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