自动控制应用第五章.ppt

§5－3 闭环频率特性 3．非最小相位的修正 如若初步确定的频率特性相位曲线?G(j?)与实验相位曲线相符， 则说明实际系统的频率特性即为G(j?)。 如若不符，则说明系统中必有产生非最小相位的环节。 第五章 控制系统的频域分析 §5－4 时域指标与频域指标的关系 一、概述 系统的瞬态响应和系统的频率响应都是描述系统固有特性的方法。 尽管研究问题的角度不同，这两种响应形式都是由系统的固有特性 决定，因此，它们之间必然存在着内在的联系。 只要找出频率特性的特征量和瞬态响应性能指标之间的关系就可以了， 而不必由频率响应求出系统的瞬态响应。 本节的主要内容是建立二阶系统频域性能指标和阻尼比之间的函数关系， 进而通过阻尼比找到二阶系统时域指标和频域指标的关系。 第五章 控制系统的频域分析 §5－4 时域指标与频域指标的关系 二、二阶系统的开环频率特性和时域指标的关系 若由开环频率特性来评价系统的瞬态响应， 一般采用对数幅频特性的穿越频率?c和相位裕量?这两个特征量。 1． 和 、 的关系 二阶系统开环传递函数的标准形式为 则开环频率特性为 求解上式，可得 第五章 控制系统的频域分析 §5－4 时域指标与频域指标的关系 2．?和?的关系 在 处， 的相角为 则相位裕量为 第五章 控制系统的频域分析 §5－4 时域指标与频域指标的关系