自动控制原理08 离散系统1.pptVIP

第八章 线性离散系统分析 8.1 离散系统概述 8.2 信号的采样与复现 8.3 z变换与反变换 8.4 离散系统的数学模型 8.5 离散系统的性能分析 1．概述 定义：系统中至少有一处信号在时间上是不连续的，即是脉冲序列或数码，这样的系统称为离散系统。 类型： 采样（脉冲）控制系统：离散信号以脉冲序列形式出现。 数字（计算机）控制系统：离散信号以数码形式出现。 §8.1 离散系统概述 采样信号 数字信号 2. 离散控制系统的组成 × 采样器 (A/D) 保持器 (D/A) 检测环节 e(t) c(t) b(t) d(t) 控制器 (计算机) 受控对象 r(t) S 连续信号 离散信号 连续信号 采样 复现 §8.2 信号的采样与复现 连续信号 离散信号 采样 复现 采样开关S 保持器Gh(s) 8.2.1. 采样过程 τ→0 + 连续信号 采样脉冲信号 理想脉冲信号 S T—采样周期，τ — 采样持续时间（脉宽）。 一般：τ＜＜T，可近似认为τ→0，得到理想脉冲。 T—采样周期，k—正整数，kT为理想脉冲出现的时刻。 单位理想脉冲δ(t) 单位理想脉冲序列 为连续信号在采样瞬间的幅值。 显然，采样过程可以看成是脉冲调制过程，即： T 单位理想脉冲序列 采样信号的拉氏变换，与连续信号的拉氏变换很接近。 特点：宽度→0，幅值→∞，位于坐标原点的冲