自动控制原理第1章 (3).pptVIP

非线性系统分析 基 本 概 念 时域分析法 数学模 型 根轨迹分析法 采样系统分析 课程主要内容 经典控制原理 频率特性校正 控制理论 频率特性分析法 * * * * * MATLAB仿真 * 第一章 自动控制系统的基本概念 第一节 自动控制的基本方式 第二节 闭环系统的基本组成 第三节 自动控制系统的分类 第四节 对控制系统的基本要求 * 第一节 自动控制的基本方式 一、两个定义： （1）自动控制： 在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、 装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定 规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。 （2）自动控制系统： 由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。 或 由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。 * 在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入量称为系统 的输入量。 系统的输入量，通常指两种：给定输入量和扰动输入量。 给定输入量，又常称为参考较输入量，它决定系统输出量 的要求值或某种变化规律。 扰动输入量，又常称为干扰输入量，它是系统不希望但又 客观存在的外部输入量，例如，电源