自动控制原理第2章 数学模型 (2).pptVIP

２.比较点和引出点的移动 （１）比较点的移动和互换 * （２）引出点的移动 （3）引出点和比较点之间的移动 引出点和比较点之间不能简单地直接移动，在理论上图2-24的交换是可行的，但在实际应用中比较麻烦，容易出错，建议在结构图化简时尽量避免作这种交换。 * 例2-8 由结构图求例2-6两级RC滤波网络的传递函数。 解： 得传递函数： * 例2-9 简化如图所示系统的框图，并求系统传递函数。 得传递函数： * 例 简化如图所示系统的框图，并求系统传递函数。 * 2.3.3 闭环控制系统的传递函数 图2-28 闭环控制系统的典型结构 １. 作用下的闭环传递函数 2. 作用下的闭环传递函数 给定、扰动输入同时作用下闭环控制系统的总输出 * 第二章 控制系统的数学描述 第2章 控制系统的数学模型 2.1 微分方程 2.2 传递函数 2.3 结构图 2.4 信号流图 2.5 MATLAB中数学模型的表示 * 2.1.1 系统微分方程的建立 2.1 微分方程 列写微分方程的一般步骤是： １）根据实际工作情况，确定系统或各元器件的输入变量和输出变量。 ２）从输入端开始，按照信号传递的顺序和各元器件所遵循的物理规律，列出微分方程组。 ３）消去中间变量，得到描述系统输出量与输入量（包括扰动量）关系的微分方程。 ４）标