自动控制原理的MATLAB仿真与实践第5章 线性系统的频域分析.pptVIP

《MATLAB基础与实践教程》 刘超 编著 机械工业出版社 《MATLAB基础与实践教程》 刘超 编著 机械工业出版社 * * 第4章主要内容： 5.1 MATLAB频域分析函数命令 5.2 MATLAB频率特性绘制 5.2.1 Nyquist曲线和Bode图 5.2.2 闭环频率特性的Nichols（尼科尔斯）图 5.3 MATLAB频率特性分析 5.3.1 稳定性分析 5.3.2 系统性能指标的估算 5.4作业与实验 * 5.1 MATLAB频域分析函数命令 * MATLAB提供了许多用于线性系统频率分析 的函数命令，可用于系统频域的响应曲线、参数分析 和系统设计等。常用的频率特性函数命令格式及其功 能见表5-1。 bode (G)：绘制传递函数的伯德图。其中：G为传递 函数模型，如：tf(), zpk(), ss()。 bode(num,den)：num,den分别为传递函数的分子与 分母多项式。 [mag,phase]=bode(G,w)：返回G伯德图对应的幅频特性向量mag，相频特性向量phase， w可以是指定也可以为返回频率向量。 *