过程控制基本第一,二,三章.ppt

04IH1 ４.双容温度对象的数学模型 2012.tif 04IH1 ５.多容对象的数学模型 图２-１４　多容对象的阶跃响应曲线 04IH1 ５.多容对象的数学模型 图２-１４　多容对象的阶跃响应曲线 04IH1 ６.纯滞后对象的数学模型 图２-１６　纯滞后对象的 04IH1 ６.纯滞后对象的数学模型 图２-１６　纯滞后对象的阶跃响应曲线 04IH1 ６.纯滞后对象的数学模型 图２-１７　用单容加纯滞后近似多容对象的输出响应曲线 04IH1 ７.建立数学模型时过程变量的表示形式 (１)绝对值形式　这是最能直观理解的形式，但在控制中不常用。(２)增量形式(３)无因次形式　是用增量与某一基准值(如额定值或最大值)的比值表示(如百分比等)。 04IH1 三、响应曲线法 １.确定一阶环节的特性参数２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 04IH1 １.确定一阶环节的特性参数 通过t=０这一点作阶跃响应曲线的切线，交稳态值的渐进线于A点，则OA在时间轴上的投影即为时间常数T０。 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 (１)试画出液位h的阶跃响应曲线；(２)若该对象用带纯滞后的一阶环节近似，试用作图法确定纯时延时间τ和时间常数T；(３)确定该对象的增益K和响应速度C。 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 图２-１９　响应曲线法确定一阶 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 图２-１９　响应曲线法确定一阶加纯滞后环节参数 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 图２-２０　习题２-２图 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 图２-２２　习题２-４图 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 图２-２２　习题２-４图 04IH1 ２.确定一阶加纯滞后环节的特性参数 表格 04IH1 第三章　调节器及其调节规律 第一节　调 节 规 律第二节　调　节　器 04IH1 第一节　调 节 规 律 一、概述二、比例控制作用三、比例积分调节(PI调节)四、比例积分微分调节(PID调节)五、调节器调节规律的选择 04IH1 ２.集中控制阶段(２０世纪６０～７０年代) ２０世纪６０年代，随着世界范围内化学工业的迅速发展，装置规模的扩大，生产的复杂性和对产品质量要求的严格，迫切要求单元生产过程集中管理与控制，当初是以气动仪表对生产过程进行测量与控制，因此需要大量的气动信号管线传送测量与控制设备。到了２０世纪７０年代，随着电子技术的迅速发展，半导体产品取代了电子真空管，随后，集成电路取代了分离元件，电子仪表的可靠性、可使用性大大提高，从而逐步替代了气动仪表。在这期间，计算机在过程控制的应用，引起了工业生产过程革命性的变化。 04IH1 ３.集散控制阶段(２０世纪７０年代中期至今) ２０世纪７０年代中期，电子仪表和以微处理器为基础的集散型控制系统(DCS)开始在工业生产过程控制中应用。“集中管理，分散控制”的设计思想被所有的大型过程控制系统所接受并应用至今，无论从控制功能、系统可靠性、可操作性等方面讲，集散型控制系统在某种意义上集中管理，分散控制实现了过程控制工作者的梦想。所以，称集散型控制系统的出现是过程控制发展史上的里程碑是一点也不过分的。集散型控制系统的设计雏形是在一座工厂只设一个中央控制室，用CRT来监视、操作工厂的生产过程。 04IH1 第二节　过程控制系统的特点及其分类 一、过程控制系统的特点二、过程控制系统的分类 04IH1 一、过程控制系统的特点 (１)被控过程的多样性　过程控制系统是面向生产过程的自动控制系统，由于生产规模不同，工艺要求各异，产品的品种多样，因此过程控制中的被控过程的形式也是多种多样的。(２)系统由过程检测控制仪表组成(３)控制方案十分丰富　由于被控过程的多样性，决定了控制方案的多样性。(４)控制过程多属慢过程参量控制　在流程工业中，常用一些物理量来表征生产过程是否正常，这些物理量都以温度、压力、流量、液位、成分等参量表示。(５)定值控制是过程控制的一种主要控制形式　过程控制不同于航空器的姿态控制以及机器人的动作控制系统，它的主要目的是减小或消除外界扰动对被控量的影响，使被控量能控制在给定值上，使生产稳定，从而达到优质、高产、低消耗的目标。 04IH1 (２)系统由过程检测控制仪表组成 图１-１　过程控制系统的框图 04IH1 二、过程控制系统的分类 １.按给定值的特点分类２.按系统克服干扰的方法分类 04IH1 １.按给定值的特点分类 (１)定值控制系统　定值控制系统是过程控制系统中应用最多的一种控制系统。(２)随动控制系统　随动控制系统的给定值随时间任意地变化，其主要作用是克服一切扰动，使被控量迅速、准确无误地跟踪给定值的变化，因此这类系