过程控制系统第1章　过程控制系统概述.pptxVIP

过程控制系统与装置;第1章　过程控制系统概述;1.1　过程控制的发展和特点;1.1.1　过程控制的发展概况;1.控制理论的发展;1.控制理论的发展;1.控制理论的发展;2.自动化仪表的发展;3.过程控制系统的发展;(1)基地式仪表控制系统;(2)单元组合仪表控制系统;(3)集中型计算机控制系统;(4)集散控制系统;(5)现场总线控制系统;1.1.2　过程控制的特点;1.2　过程控制系统的组成;1.2　过程控制系统的组成;1.2.1　过程控制系统的组成和框图;1.2.1　过程控制系统的组成和框图;1.2.1　过程控制系统的组成和框图;1.2.1　过程控制系??的组成和框图;图1-7　简单控制系统框图r(t)—设定值　y(t)—测量值e(t)—偏差，e(t)=r(t)-y(t)　 u(t)—控制器输出(阀位)z(t)—被控变量　q(t)—控制变量　f(t)—干扰;图1-8　控制器和广义对象的关系;1.2.2　过程控制系统的分类;1.闭环控制系统;(1)定值控制系统;(2)随动控制系统;(3)程序控制系统;2.开环控制系统;1.2.3　过程控制系统的传递函数;1.传递函数;2.框图变换;2.框图变换;(1)框图的基本元素;(2)框图运算法则;(2)框图运算法则;(3)复杂框图的化简及应用;1.3　控制系统的过渡过程和品质指标;1.3.1　静态和动态;1.3.2　过程控制系统的过渡过程;1.3.3　过程控制系统的品质指标;1.3.3　过程控制系统的品质指标;　1.单项品质指标 ;(4)过渡时间tp 控制系统在受到干扰作用开始，被控变量从原有的平衡状态到建立新的平衡状态所需要的时间即为过渡时间，也称为回复时间。 (5)振荡周期T和振荡频率ω 过渡过程同向两波峰(或波谷)之间的时间间隔称为振荡周期或工作周期，图1-30中的振荡周期T=t2-t1，振荡周期的倒数即为振荡频率。;(5)振荡周期T和振荡频率ω;2.综合品质指标