过程控制系统第2章　过程控制系统主要环节的特性与分析.pptx

过程控制系统与装置;第2章　过程控制系统主要环节的特性与分析;2.1　被控对象;2.1.1　被控对象的基本特性;2.1.1　被控对象的基本特性;1.自衡过程;1.自衡过程;2.无自衡过程;2.无自衡过程;3.具有反向特性的过程;2.1.2　被控对象的一般描述方法;1.参量模型;2.非参量模型;2.1.3　被控对象的一般建模方法;2.1.3　被控对象的一般建模方法;1.机理建模;(1)一阶线性对象;(2)一阶纯滞后对象;(3)二阶线性对象;2.实验建模;2.实验建模;2.实验建模;2.实验建模;2.实验建模;2.1.4　被控对象特性的分析;1.放大系数K;1.放大系数K;2.时间常数T;3.滞后时间τ;3.滞后时间τ;2.2　测量变送单元;2.2.1　测量变送的基本概念;2.2.2　测量仪表的主要特性分析;1.测量元件;1.测量元件;2.变送器;3.测量仪表的特性分析;2.3　执行器;2.3　执行器;2.3.1　执行器的构成和分类;1.执行器的构成;2.执行器的分类;2.3.2　执行机构和特性分析;1.气动执行机构;1.气动执行机构;1.气动执行机构;1.气动执行机构;2.气动执行机构的特性分析;2.气动执行机构的特性分析;3.电动执行机构;4.电动执行机构的特性分析;2.3.3　控制阀的结构和特性;1.控制阀的工作原理;2.控制阀的分类与特点;2.控制阀的分类与特点;图2-30　常用控制阀结构示意图a)双导向直通单座阀　b)单导向直通单座阀　c)直通双座阀　d)角形阀　e)合流三通阀f)分流三通阀　g)套筒阀　h)蝶阀　i)偏心旋转阀　j)O形球阀　k)V形球阀1—阀杆　2—阀芯　3—阀座　4—下阀盖　5—阀体　6—上阀盖　7—阀轴　8—阀板9—柔臂　10—转轴　11—套筒;3.角形阀;4.三通阀;5.套筒阀;6.蝶阀;7.偏心旋转阀;8.球阀;2.3.4　控制阀的流量特性;1.流量特性的定义;2.理想流量特性;图2-31　阀芯曲面形状1—快开　2—直线3—抛物线　4—等百分比;表2-5　各种典型的固有流量特性和不同的相对行程下的相对流量数值(R＝30);3.工作流量特性;3.工作流量特性;(1)调节阀与管道串联时的工作流量特性;(2)调节阀与管道并联时的工作流量特性;(2)调节阀与管道并联时的工作流量特性;2.3.5　控制阀的流量系数和不平衡力;1.流量系数K的计算;2.调节阀的不平衡力和不平衡力矩;2.调节阀的不平衡力和不平衡力矩;2.3.6　控制阀附件;1.阀门定位器;1.阀门定位器;1.阀门定位器;(1)气动阀门定位器(2)电-气阀门定位器(3)智能阀门定位器;图2-37　力矩平衡式气动阀门定位器原理图1—波纹管　2—主杠杆　3—迁移弹簧　4—支点5—反馈凸轮　6—副杠杆　7—副杠杆支点8—气动执行机构　9—反馈杆　10—滚轮11—反馈弹簧　12—调零弹簧　13—挡板14—气动放大器　15—喷嘴　16—主杠杆支点;(1)气动阀门定位器;(2)电-气阀门定位器;(3)智能阀门定位器;2.伺服放大器;2.3.7　控制阀的选型与安装;1.控制阀的选型;(1)执行机构的选择;(2)调节机构的选择;2.控制阀的安装;2.控制阀的安装;2.4　控制器;2.4.1　控制器概述;2.4.1　控制器概述;2.4.2　控制器的基本控制规律;2.4.2　控制器的基本控制规律;1.双位控制;1.双位控制;2.纯比例控制(P);(1)比例控制规律;(1)比例控制规律;(2)比例度;(3)比例作用与比例度对过渡过程的影响;3.比例积分控制(PI);(1)积分控制规律(I);(2)比例积分控制规律(PI);(3)积分作用与积分时间对过渡过程的影响;4.比例微分控制(PD);(1)微分控制和理想的比例微分控制规律;(2)实际比例微分控制规律;图2-51　实际比例微分作用阶跃响应;(3)微分作用与微分时间对过渡过程的影响;5.比例积分微分控制(PID);2.4.3　DDZ-Ⅲ型电动调节器;2.4.3　DDZ-Ⅲ型电动调节器;1. DDZ-Ⅲ型电动调节器的构成;2. DDZ—Ⅲ型电动调节器的整机特性;2. DDZ—Ⅲ型电动调节器的整机特性;(1)输入环节;(2)比例微分环节;图2-58　比例积分环节原理图;(4)整机特性和输出环节;(4)整机特性和输出环节;2.4.4　数字控制器;1.数字式控制器的主要特点;1.数字式控制器的主要特点;2.数字式控制器的构成原理;(1)数字式控制器的硬件电路;(2)数字式控制器的软件;2.5　其他单元;2.5.1　显示与记录单元;1.传统显示记录仪表;(1)动圈式显示仪表;(2)电子电位差计;(2)电子电位差计;(3)自动电子平衡电桥;2.数字式显示仪表;(1)光柱型显示仪表;(1)光柱型显示