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过程控制系统与装置;第5章 计算机控制系统;5.1 概述;5.1.1 计算机控制系统的基本组成;5.1.1 计算机控制系统的基本组成;5.1.1 计算机控制系统的基本组成;(1)硬件组成;(2)软件组成;5.1.2 计算机控制系统的发展过程;(1)直接数字量控制;(2)集中型计算机控制系统;(3)集散控制系统;(4)现场总线控制系统;5.1.3 工业通信技术的发展过程;5.1.3 工业通信技术的发展过程;5.2 集散控制系统(DCS);5.2.1 概述;1.集散控制系统的组成及特点;1.集散控制系统的组成及特点;1.集散控制系统的组成及特点;图5-7 典型的DCS功能结构;2.集散控制系统的发展历程;5.2.2 DCS的硬件体系;1.现场控制站;1.现场控制站;1.现场控制站;表5-1 部分控制站模块列表;表5-1 部分控制站模块列表;2.操作站;5.2.3 DCS的软件体系;5.2.3 DCS的软件体系;1.控制软件;图5-10 DCS控制的基本过程;2.监控软件;3.组态软件;(1)控制站组态;(1)控制站组态;(2)操作站组态;4. DCS软件结构的发展趋势;5.2.4 DCS的通信网络;5.2.4 DCS的通信网络;5.2.5 DCS的应用示例;1.工艺及控制要求简介;1)常减压蒸馏装置 ;2)催化裂化装置 ;2. DCS配置及规模;2. DCS配置及规模;3.系统组态工作流程框图;3.系统组态工作流程框图;3.系统组态工作流程框图;3.系统组态工作流程框图;4.系统组态的实现;(1)组态前期准备工作;(1)组态前期准备工作;(2)系统结构组态;(3)控制组态;(4)监控组态;5.调试指导;5.3 可编程序控制器(PLC);5.3.1 概述;1. PLC的分类和特点;1. PLC的分类和特点;2. PLC的基本组成;2. PLC的基本组成;3. PLC的基本工作原理;3. PLC的基本工作原理;3. PLC的基本工作原理;4. PLC的响应滞后问题;4. PLC的响应滞后问题;5.3.2 PLC的硬件系统;1.系统组成;1.系统组成;1)模拟量输入模块;1)模拟量输入模块 ;2.系统配置;2.系统配置;5.3.3 PLC的软件系统;1.编程语言概述;2.寄存器和存储区;(1)内部寄存器;(2)存储区;(2)存储区;(3)操作数;(4)寻址方式;(5)状态字;3.基本操作指令;(1)位逻辑运算指令;(1)位逻辑运算指令;(1)位逻辑运算指令;(1)位逻辑运算指令;(2)数值操作运算指令;(2)数值操作运算指令;(3)其他操作指令;4.系统组态和控制软件开发;(1)系统组态;(2)数据块的定义;(3)功能块的开发;(4)组织块和功能块的组织;(4)组织块和???能块的组织;5.3.4 PLC的网络通信;1.通信子网;1.通信子网;1)MPI ;2)PROFIBUS;2.系统集成和通信;2.系统集成和通信;图5-35 PLC之间的通信;图5-37 异构通信网络的集成;5.3.5 PLC的应用示例;1. PLC系统的硬件设计;(2)硬件设备的选型;2. PLC系统的软件设计;3.应用实例分析;3.应用实例分析;3.应用实例分析;3.应用实例分析;3.应用实例分析;3.应用实例分析;3.应用实例分析;5.4 现场总线控制系统(FCS);5.4.1 概述;5.4.1 概述;5.4.1 概述;5.4.2 几种主要现场总线简介;1.基金会现场总线;(1)通信模型的主要组成及其相互关系;(1)通信模型的主要组成及其相互关系;(2)应用进程及其网络可视部分;(3)虚拟通信关系;(4)高速以太网;(5)基金会现场总线系统结构;2. PROFIBUS总线;(1)协议结构;(2)总线存取协议;(3)PROFINET;(3)PROFINET;3. EPA简介;(1)EPA网络拓扑结构;(2)EPA通信模型;4. LonWorks技术简介;5. HART通信协议简介;5.4.3 现场总线控制系统的组成;1.现场总线控制系统的硬件组成;2.现场总线控制系统软件;3.现场总线设备管理系统与管控一体化;5.4.4 信息集成的连接桥梁——OPC
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