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A 公理三 (力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力,即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 F1 F2 R 矢量表达式:R= F1+F2 即,合力为原两力的矢量和。 任务1 受力分析与受力图的绘制 * * 推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F3 R1 F2 A = 证明: A3 F1 F2 F3 A3 A A2 A1 任务1 受力分析与受力图的绘制 * * 公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力,总是大小相等,作用线相同,但指向相反,并同时分别作用于这两个物体上。 任务1 受力分析与受力图的绘制 * * 任务1 受力分析与受力图的绘制 1、自由体: 2、非自由体: 3、约束: 4、约束反力: 5、主动力: 可以任意运动(获得任意位移)的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。 三、 约束与约束反力 * * 1、柔绳、链条、胶带构成的约束(柔性约束): ?常见的几种类型的约束 任务1 受力分析与受力图的绘制 * * A 任务1 受力分析与受力图的绘制 ?常见的几种类型的约束 反力 : 沿着绳索背离物体 T * * 柔性体约束只能承受拉力,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿柔性体轴线,背离被约束物体。是离点而去的力。 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 P P T S1 S1 S2 S2 * * 2、理想光滑接触面约束 任务1 受力分析与受力图的绘制 ?常见的几种类型的约束 反力 : 沿着支承面的公法线指向物体 * * 约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体是向点而来的力。 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) P N N P NA NB * * 光滑接触面约束实例 任务1 受力分析与受力图的绘制 ?常见的几种类型的约束 * * 3、光滑圆柱铰链约束 A B N A B 任务1 受力分析与受力图的绘制 ?常见的几种类型的约束 * * FR 滑槽与销钉 * * ①圆柱铰链 销 钉 * * Ny Nx (1) 固定铰链支座: N ? 任务1 受力分析与受力图的绘制 ?常见的几种类型的约束 反力 : 若被铰物体不是二力杆则正交分解 若铰链的两部分都是活动的,则称为中间铰,两部分互为约束。拆开铰链时,一部分对另一部分的约束同固定铰链支座。 * * ? * * 化工机械设备技术 主讲 王磊 * * 课程简介 化工 机械 设备 技术 力学基础 压力容器 化工设备 专业技术课。研究化工机械与设备的技术基础知识 静力、平衡(外效应) 变形、内力(内效应) 压力容器强度计算 典型设备结构、强度校核、故障及排除 * * * * (1)教与学有机结合,多想多问。 (2)课后及时复习,答疑。 (3)学习过程中的问题及时和教师沟通、反馈,提出好建议主-817. (4)按时交作业,及时纠正错误。 (5)成绩评定: 平时成绩(包括作业和考勤)60% , 期末考试40% 学习基本要求及考核方式 第一单元 化工设备受力状况与承载能力分析 * * 工 程 力 学 理论力学 材料力学 运动、平衡(外效应) 刚体 变形、内力(内效应) 变形固体 * * * * * * * * * * * * 长江三峡工程 * * 海洋石油钻井平台 * * * * * * * * * * * * * * 实际工作中多种力系的综合作用 * * 理 论 力 学 静 力 分 析 运动与动力分析 物体在外力作用下的平衡规律 物体在外力作用下的运动规律,并建立运动与受力之间的定量关系。 * * 第一 单元 化工
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