化工设备及技术模块1 任务2各种平面力系的平衡计算.PPTVIP

小结 1、掌握汇交力系合成与平衡的几何法与解析法 3、熟练运用平衡方程求解汇交力系的平衡问题 4、理解力偶和力偶矩的概念，并运用平衡条件 求解力偶系的平衡问题 2、能正确地将力沿坐标轴分解并求力在坐标轴 上的投影。正确理解合力投影定理 三、平面任意力系的平衡计算 各个力的作用线在同一平面内，但不汇交于一点，也不都平行的力系称为平面任意力系（平面一般力系）。 任务2 各种平面力系的平衡计算 §3–2 F A O d F A O d l A O = = 把力F 作用线向某点O 平移时，须附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力F 对点O 的矩。 证明： 1、力线平移定理： 任务2 各种平面力系的平衡计算 几个性质： 1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。 2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。 任务2 各种平面力系的平衡计算 A3 O A2 A1 F1 F3 F2 m1 O m2 m3 MO O = = 应用力线平移定理，可将刚体上平面任意力系中各个力的作用线全部平行移到作用面内某一给定点O 。从而这力系被分解为平面汇交力系和平面力偶系。这种变换的方法称为力系向给定点O 的简化。点O 称为简化中心。 2、平面任意力系向平面内任一点O 的简化 任务2 各种平面力系的平衡计算 汇交力系F1?、 F2?、 F3?的合成结果为一作用点在点O 的力R?。这个力矢R? 称为原平面任意力系的主矢。 附加力偶系的合成结果是作用在同平面内的力偶，这力偶的矩用MO 代表，称为原平面任意力系对简化中心 O 的主矩。 任务2 各种平面力系的平衡计算 结论： 平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化中心的主矩。 推广： 平面任意力系对简化中心O 的简化结果 主矩： 主矢： 任务2 各种平面力系的平衡计算 二、几点说明： 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 任务2 各种平面力系的平衡计算 任务2 各种平面力系的平衡计算 方向余弦： 2、主矩Mo可由下式计算： 三、主矢、主矩的求法： 1、主矢可按力多边形规则作图求得，或用解析 法计算。 任务2 各种平面力系的平衡计算 = = MO O O R M o A O R M o A 1、R?=0，而MO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩MO 不随简化中心位置而变。 2、MO=0，而R?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力R?就是原力系的合力。 3、R?≠0，MO≠0，原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 说明如下： 简化结果的讨论 任务2 各种平面力系的平衡计算 综上所述，可见： 4、 R?=0，而MO=0，原力系平衡。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 任务2 各种平面力系的平衡计算 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题 1-6 在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢R?： 任务2 各种平面力系的平衡计算 ? * * * * * 第一单元 任务2 各种平面力系的平衡计算 一、平面汇交力系的合成与平衡计算 任务2 各种平面力系的平衡计算 平面汇交力系—— 平面内各力的作用线全部相交于同一点的力系。 平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。 否则为空间力系。 任务2 各种平面力系的平衡计算 （一）、合成的几何法： A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系： 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 1、力的多边形规则： R F1 B F2 C F3 D F4 E A 任务2 各种平面力系的平衡计算 1、汇交力系的合成结果