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图3 以“三传”为物理内核的单元操作 动量传递 热量传递 质量传递 模型化 单元 操作 传递过程的 主要理论基础 动量守恒 能量守恒 质量守恒 唯象方程 描述系统的状态 描述过程的速率 运动流体的参数是三维空间及时间的连续分布函数。 数学上将某物理量随空间和时间的连续分布函数称为该物理量的场。 流体力学中，将流体运动的全部范围称为流场。 流场：速度场、温度场、浓度场、压强场等。 2.1流场及其数学表达 2.1.1物理量的场与梯度 1.物理量的场 标量场和矢量场（Scalar field and Vector field） 标量场 （只有数量的大小） 密度场 温度场 矢量场（既有大小，也有方向） x z y o i k j r 直角坐标和单位矢量 位移矢量 r 速度矢量 例 物理量 N （标量或矢量） 2.梯度（Gradient） *流场中某物理量在空间法线方向上的变化率称为该物理量的梯度 *表示了流场的非均匀空间特征 *梯度是矢量，用矢量微分算符 表示 *梯度的方向为物理量增加的方向 在y方向上的一维分布 速度的梯度 【例2.1】一非稳态流场的速度分布为 试求空间坐标点（1,2,1）处在时间t＝2s时的速度及梯度的分量。 解：速度矢量及梯度在三维坐标方向上的分量为 2.1.2物理量的时间导数 全微分 全导数 研究流场的性质多从分布函数随时间和空间的变化率入手 偏导数 密度场 N N N N N 偏导数、全导数和随体导数 如果： 速度分量 随体导数（Substantial derivative ） 全微分 全导数 偏导数 空间偏导数 时间偏导数 物理量 N的随体导数 局部导数—— *在空间某位置处物理量 N 随时间的偏导数 *稳定流场该项为零 对流导数—— *dt时间内，物理量 N 从（x, y, z） 位置到（x+dx,y+dy, z+dz）时的空间偏导数。 *反映流场的非均匀性。均匀流场该项为零。 随体导数 当随动坐标本身的速度与周围流体的速度相同时，全导数称为随体导数。 随体导数（Substantial derivative ） 数学上的简写形式 速度的随体导数 稳定均匀流动 非稳定均匀流动 稳定非均匀流动 非稳定非均匀流动 速度矢量的散度 为空间某点处单位体积流体的体积形变（扩张或收缩）速率 迹线： *对流体质点而言 *是质点运动的轨迹 （在不同的时刻） 2.1.3迹线和流线（Trajectory and Streamlines） 注意：迹线与流线一般不重合。在稳态场下，流场中流线不随时间变化，流体质点的运动轨迹沿着流线发展，两线重合。 流线： *某时刻整个流动空间中的一条矢量线 *该线上任意点的切线方向代表了此时刻该点的流速方向 *流线不会相交（因为同一时刻同一点处的流体质点只能有一个速度） 流线2 流线1 2.1.4拉格朗日法与欧拉法 考察流体流动的方法 拉格朗日法： *是在流场中选定某一流体质点，跟踪其运动过程，考察其物理量及运动参数随时间的变化关系 *迹线是采用拉格朗日法考察流体运动的结果 *选取的微元衡算体（流体质点）的特点是质量不变，而位置和体积随时间改变 欧拉法： *是在固定的空间位置上考察流场内质点的运动规律，不仅与质点的运动时间有关还与各质点在空间上的分布状态有关 *流线是采用欧拉法考察流体运动的结果 *选取的衡算体的特点是位置和体积不变，而输入与输出控制体的量随时间改变 2.1.5控制体（control volume）与控制面 控制体通过控制面与环境进行质量、动量和能量交换。 控制面—— 围成控制体的空间曲面 控制体—— 流动空间任一坐标位置处具有一 定几何形状与大小的开放体系 控制体 控制体的大小(取决于所考察的问题) 宏观： 宏观衡算得到空间平均的结果 微观： 数学意义上的微元体积ΔV 微观（或微分）衡算建立的微分方程，表达了流体 内部的传递现象规律，可求得流场的分布函数。 由分布函数求平均可得到空间平均的结果 取控制体的一般原则： ①代表性——基于控制体建立的传递过程微分方程应该在整个流动空间连续可积 ②对称性与正交性——尽可能使控制面的法线与坐标轴平行或正交，使其模型简化、减小求解的难度。 x z y ?z ?y ?x o 不同坐标系下的微元控制体 直角坐标系（Cartesian coordinates）：x，y，z 柱坐标系（Cylindrical coordinat