五相十拍步进电动机控制课程设计分解.docxVIP

五相十拍步进电动机控制课程设计分解.docx

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
江西理工大学应用科学学院课程设计 目录 摘要…………………………………………………………………………………………2 第一章 引言……………………………………………………………………………3 第二章 系统总体方案设计……………………………………………………………4 2.1 程序设计的基本思路…………………………………………… 4 2.2 五相步进电动机的控制要求………………………………………4 2.3 方案原理分析………………………………………………………4 2.3.1 2.3.2 功能要求………………………………………………… 4 性能要求………………………………………………… 5 第三章 PLC 控制系统设计…………………………………………………………… 6 3.1 输入输出编址………………………………………………………6 3.2 选择 PLC 类型………………………………………………………6 3.3 PLC 外部接线图……………………………………………………7 3.4 控制流程……………………………………………………………7 3.5 梯形图程序设计……………………………………………………8 3.5.1 步进控制设计………………………………………………9 3.5.2 梯形图设计…………………………………………………11 3.6 语句表………………………………………………………………17 3.7 主电路图……………………………………………………………18 3.8 电机正反转控制图…………………………………………………18 3.9 元件清单……………………………………………………………19 3.10 元件布置图……………………………………………………… 19 总结………………………………………………………………………………………… 20 参考文献……………………………………………………………………………………20 ·  1 五相十拍步进电动机 PLC 控制设计与调试 摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机,  在工业上有着广泛的应用。步进电动机具 有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元 件。基于 PLC 控制的步进电动机具有设计简单,实现方便,参数设计置灵活等优点。 矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数,矩角特性好,步进电机启动转矩就大, 运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是 介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分 析。本文详细的介绍了用 PLC 控制步进电机系统的原理,及硬件和软件设计方法。其 内容主要包括 I/O 地址分配、PIC 外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件 清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器,大大简化了程序的设计, 使程序更间凑,方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。   关键词: PLC;梯形图;元件清单;五相十拍步进电机   2 江西理工大学应用科学学院课程设计 第一章 引言 步进电机作为执行元件,是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化 控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所 以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片 机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和 I/O 接口电路,实现比较麻烦。基于 PLC 控制的步进电动机具有设计简单,实现方便, 参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中, 如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机 运行时一个很重要的参数,矩角特性好,步进电机启动转矩就大,运行不易失步。改 善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 ·  3 五相十拍步进电动机 PLC 控制设计与调试 第二章 系统总体方案设计 2.1 程序设计的基本思路 在进行程序设计时,首先应明确对象的具体控制要求。由于 CPU 对程序的串行扫 描工作方式,会造成输入输出的滞后,而由扫描方式引起的滞后时间,最长可达两个 扫描周期,程序越长,这种滞后越明显,则控制精度就越低。因此,在实现控制要求 的基础上,应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面,同一控制对象,根据生产的工艺流 程不同,控制要求或控制时序会发生变化,此时,要求程序修改方便、简单,即要求 程序有较好的柔性。以 SIMATIC 移位指令为步进控制的主体进行程序设计,可较好的 满足上述设计要求。 2.2 五相步进电动机的控制要求: 1.五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→C

文档评论(0)

lihuamei118 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档