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劳技课例《机器人追光》 松江劳技中心 劳动技术——机电一体??方敏芝ffmmzz0615@ 一、设计思路 机电一体课程是以新课改的理念为指导，贯彻以学生发展为本、以学生主 体性学习为主线的基本思想，通过教学激发学生对技术的兴趣，提高学生的技 术能力与素养，关注和促进学生的个性发展。本课例《机器人追光》主要是通 过学生的主体性学习和小组合作探究来完成项目的设计、编程和优化，提高学 生自身的技术能力，激发自身的潜能，以达到新课改的目标。 二、教材分析 劳技中心《机电一体》校本课程是以“能力风暴智能机器人”和“模块化 工程创新套件”为主线来介绍和应用机电一体化技术的。课程主要让学生了解 智能机器人的各个结构部件及功能，工程创新模块套件的各个部件的功能和使 用，同时也学会使用?VJC?编程软件编写程序，来控制机器人和机械模型的运行。 企望通过这门课程的学习，学生能够对机电一体化的相关技术有一定的了解， 如机械技术、执行装置技术、传感器技术、计算机技术、控制技术。在学习中 体验机电一体化的无限创意与乐趣，激发他们学习相关技术以及工科的兴趣， 树立远大的理想。 《机器人追光》这一教学内容是对?AS-MII?智能机器人的传感器技术和控制 技术的一个应用，通过编程让机器人实现追光，是一节基础知识与实践操作相 结合的课。学生通过学习可以理解传感器技术的作用，初步掌握控制技术和编 程技术，开阔学生的程序编程思路，同时对学生后期的创新项目的设计和实施 也起到一个铺垫作用。 三、学情分析 这节课面对的教学对象是高一的学生。这些学生，在学这门课之前基本上 没有接触过计算机编程，因此在进行项目教学和程序流程设计时，需要对基础 知识进行细致的讲解，侧重使学生理解编程的方法。 在本课之前，学生已经了解了机器人的身体结构，知道了执行器部件和传 感器部件，也知道了程序结构的三种类型。但是对于机器人中光敏传感器的具 体作用、所对应的亮度检测模块及其使用，还是一个新知识。同时，学生对控 制模块中对应着选择结构的条件判断模块的使用还是陌生的。 学生在进行机器人追光运行过程分析中时，容易出现不知从何入手的情况， 教师要引导学生进行过程的分解；学生在机器人调试过程中，容易出现原地打 转或者往一边偏转的情况，教师要引导学生进行错误分析和程序检查。 四、教学目标 本节课期望达到的教学目标： 1、知识与技能： (1) 知道光敏传感器的作用，学会使用亮度检测模块检测机器人运行现场 的亮度值。 (2)?学会条件判断模块的使用及程序编写。 (3)?初步掌握机器人中各个传感器模块和执行模块的综合运用。 2、过程与方法： (1) 通过机器人运行的动画展示和讨论分析，使学生对项目的整个过程有 一个整体的了解与把握。 (2) 通过运用多媒体设备的展示，将项目中涉及到的程序模块讲解清楚， 使学生对程序模块的使用更加熟悉。 (3) 通过多媒体网络教室中学生程序的调用展示和师生的讨论互动，将项 目中遇到的问题具体化，以培养学生能够发现问题解决问题的能力。 (4)?通过学生的项目的自主设计，提高学生的独立编程能力。 3、情感、态度与价值观： (1) 通过学生对问题的发现、试图解决并获得成功的过程，培养学生对计 算机编程与机器人学科的兴趣。 (2)?通过项目的自主设计，激发学生的创新意识。 (3) 通过项目实施过程中的小组合作，提高学生的互相学习、团队协作的 能力。 五、重点难点 1、重点：亮度检测模块和条件判断模块的作用和使用 在机器人身体结构的各类部件中，传感器部件是一类十分重要的部件，它 是机器人与外界互动的一个桥梁，机器人中的任何一个传感器的作用都是不容 忽视的，光敏传感器作为机器人传感器中的一种，它所对应的亮度检测模块有 着比其他传感器模块更为丰富的内容，它可以分别检测左边和右边的亮度，也 可以检测总体亮度或偏差亮度。我们可以根据不同的需要使用不同的功能，使 得机器人的控制运行的能力更加丰富。在本节课中要用到的关键程序结构是选 择结构，用到的控制模块是条件判断模块，通过它的判断，机器人才能实现哪 边亮往哪边走，它是这个项目能否成功的关键之一。因此，亮度检测模块和条 件判断模块的作用和使用是本节课的重点。 2、难点：选择与循环混合程序结构的使用 机器人追光项目的运行过程是一个复杂的过程，既要通过判断来选择较亮 的地方行走，又要进行反复检测和判断，才能保证机器人最后能到达光线最亮 的地方。程序中需要设计多个控制模块才能控制机器人的运行，特别是选择结 构和循环结构的控制，所以整个程序结构是一个选择与循环混合的程序结构。 学生能够编写简单的循环程序，但是要在循环程序中再加入复杂结构的程序， 是相对较难的。学生在复杂程序的理解和使用上相对较为薄弱，因此它是本节 课的难点。 六