车载网络系统检修 (2).pptVIP

常用通信协议2 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 除以上8种通信协议之外，还有其它协议，如： 　　●宝马公司（BMW）1994年提出的DAN集中式网络协议。 　　●阿尔法·罗密欧公司的DAN集中式网络协议。 　　●卢卡斯（Lucas）公司的光学分布式星形耦合器系统。 　　●日立公司的集中式光学单纤维双向通信。 　　●飞利浦公司的DDR分布式网络协议等。 　　到目前为止，世界上尚无一个可以兼容各大汽车公司通信协议的通用标准，也就是说想用某个公司的通信协议取代其它公司的协议，是很难做到的，因此，在汽车上就形成了多种类型的多路通信系统共存的局面。 局域网 CAN 数据总线 多路传输 模块/节点 网络 网关 帧 通信协议的含义 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能 常用通信协议 车载网络协议标准 现场总线 车载网络协议标准 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 目前汽车网络标准很多，其侧重功能各不相同。为方便研究和设计应用，SAE(美国机动车工程师协会)将汽车数据传输网分为A、B、C、D类型。 按照系统的复杂程度、信息量、必要的动作响应速度、可靠性要求等，车载网络系统又可以分为低速（A）、中速（B）、高速（C、D）三类，如图1-11所示。 局域网 CAN 数据总线 多路传输 模块/节点 网络 网关 帧 通信协议的含义 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能 常用通信协议 车载网络协议标准 现场总线 车载网络协议标准2 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 车载网络系统 A类网络 B类网络 C类网络 D类网络 A类网络主要面向执行器、传感器。传输位速率通常小于20Kbit/s，主要应用于电动车窗、后视镜、灯光照明等。 B类网络主要面向模块间数据共享。传输位速率在30K～125K bit/s。主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示、安全气囊等。 C类网络主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率可达1Mbit/s以上。主要用于牵引控制、发动机控制、ABS 等系统。 D类网络称为智能数据总线，主要面向信息、多媒体系统。当用于信息多媒体系统时多采用D2B、MOST光纤传输，位速率为250K～400Mbit/s。 低速网络 中速网络 高速网络 高速网络 图1-11 车载网络系统的分类 局域网 CAN 数据总线 多路传输 模块/节点 网络 网关 帧 通信协议的含义 通信协议的内容 接口与实体 协议要素及其功能 常用通信协议 车载网络协议标准 现场总线 动力CAN总线系统的结构与原理 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 车用网络大致可以分为四个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息（媒体娱乐）系统。如图1-12所示为奥迪A6L车载网络结构图。这里说说动力传动系统。 图1-12 奥迪A6L车载网络结构图 动力CAN总线系统的结构与原理2 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 动力CAN数据总线连接3块电脑，它们是发动机、ABS及自动变速器电脑（动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑），图1-13所示为奥迪A6L动力CAN总线组成图。总线可以同时传递10组数据，发动机电脑5组、ABS电3组和自动变速器电脑2组。数据总线以500Kbit／s速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25ms，每一电控单元7～20ms发送一次数据。优先权顺序为ABS电控单元→发动机电控单元→自动变速器电控单元。 图1-13 奥迪A6L动力CAN总线组成图 动力CAN总线系统的结构与原理3 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 图1-14 奇瑞A5轿车CAN数据传输系统构成 下面以奇瑞A5轿车为例进行讲解： A5轿车CAN数据传输系统构成如图1-14所示。 动力CAN总线系统的结构与原理4 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 图1-15 CAN系统组成图 CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器；每个电脑内部还装有一个数据传递终端，如图1-15所示。 动力CAN总线系统的结构与原理5 情境1：动力CAN总线的检测与修复 任务：仪表盘上多个故障指示灯点亮 图1-16 发射器和接收器结构示意图 各部件功能： ①CAN控制器。作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器。