混合动力与电动汽车(64).ppt

四、控制系统 项目 概述 制动防滑控制ECU控制 制动时，制动防滑控制ECU计算所需的再生动力并将信号发送到EIV ECU。一接到信号，HV ECU立刻将实际的再生制动控制数据发送到制动防滑控制ECU,根据这个结果，制动防滑控制ECU计算并执行所需的液压制动力 蓄电ECU控制 蓄电池ECU实施监控控制。监视HV蓄电池和冷却风扇控制的状态，使H，蓄电池保持在预定的温度。这样，对这些组件实施最优控制 四、控制系统 项目 概述 换挡控制 HV ECU根据挡位传感器提供的信息检侧挡位(R、N、D、或B挡），控制MG1、MG2和发动机，调整车辆行驶状态以适应所选挡位 变速器控制ECU通过HV ECU提供的信号检测到驾驶员是否按下驻车开关 然后，它操作换挡控制执行器通过机械机构锁止变速驱动桥 碰撞时控制 发生碰撞时，如果HV ECU收到空气囊传感器总成发出的空气囊张开信号或变频器中断路器传感器发出的执行信号，则关闭SMR（系统主继电器)以切断整个电源 四、控制系统 项目 概述 电动机驱动模式控制 仪表板上的EV模式开关被驾驶员手动打开时，如果所需条件满足，则HV ECU使车辆只由MG2驱动运行 巡航控制系统操作控制 HV ECU中的巡航控制ECD收到巡航控制开关信号时，按照驾驶员的要求。将发动机、MG1和MC2的动力调节到最佳的组合，获得目标车速。 四、控制系统 项目 概述 指示灯和警告灯点亮控制 使灯点亮或闪烁，通知驾驶员车辆状态或系统故障 诊断 HV ECU检测到故障时，HV ECU进行诊断并储存故障的相应数据 安全保护 HV ECU检测到故障时，HV ECU根据存储器中的数据停止或控制执行器和ECU。 四、控制系统 1、HV ECU控制 HV ECU根据加速踏板位置传感器发出的信号检测加速踏板上所施加力的大小; HV ECU收到MG1和MG2中转速传感器(解角传感器)发出的车速信号，并根据挡位传感器的信号检测挡位。根据这些信息，HV ECU确定车辆的行驶状态，对MG1、MG2和发动机的动力进行最优控制。 此外，HV ECU对动力的扭矩和输出进行最优控制，以实现低油耗和更清洁的排放日标。动力计算流程图如图6-54所示。 四、控制系统 四、控制系统 （1）系统监视控制 蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC(充电状态)，并将SOC发送到Hv ECU。 SOC过低时，HV ECU提高发动机的功率输出以驱动MG1为HV蓄电池充电。发动机停止时，MG1工作起动发动机，然后，发动机驱动MG1为HV蓄电池充电。 如果SOC较低或HV蓄电池、MG1、MG2的温度高于规定值，则HV ECU限制对驱动轮的动力的大小，直到它恢复到额定值。内置于MG2中的温度传感器直接检侧MG2的温度。 HV ECU计算MG1的温度。 四、控制系统 （2）关闭控制 一般来说，车辆处于N挡时，MG1和MG2被关闭。这是由于MG2通过机械机构与前轮相连，所以必须电动停止MG1和MG2来切断动力。 行驶时，如果制动踏板被踩下并且某个车轮锁止，则带EBD的ABS起动工作。而后，系统请求MG2输出低扭矩为重新驱动车轮提供辅助动力。这时，即使车辆处于N挡，系统也会取消关闭功能使车轮转动。车轮重新旋转后，系统恢复关闭功能。 车辆以D或B挡行驶，制动踏板被踩下时，再生制动开始工作。这时，驾驶员换挡至N挡时，在再生制动请求扭矩减少的同时，制动液压增大以避免制动黏滞。在这以后，关闭功能取消。 四、控制系统 （3）上坡辅助控制 车辆在陡坡上松开制动而起动时，上坡辅助控制可以防止车辆下滑。 由于电动机具有灵敏度的转速传感器，它可以感应坡度和车辆下降角度，增大电动机的扭矩以确保安全。 如果施加了上坡辅助控制，则制动会施加到车辆后轮，防止车辆向坡下滑。这时，HV ECU制动防滑控制ECU发送后制动起动信号。 四、控制系统 （4）电动机牵引力控制 车辆在光滑路面上行驶时，如果驱动轮打滑，MG2(与车轮直接相连)会旋转过快，引起相关的行星齿轮组转速增大。这种状态可对支撑行星齿轮组中部件的咬合部件等部位造成损害。某些时候，还可使MG1产生过量电能。 因此，如果转速传感器信号表明转速发生突然变化，HV ECU确定MG2转速过大并实施增加制动力以抑制转速，保护行星齿轮组。 四、控制系统 （4）电动机牵引力控制 此外，如果只有一个驱动轮旋转过快，HV ECU通过左右车轮的转速传感器监视它们的速度差，HV ECU将指令发送到制动防滑控制ECU以对转速过快的车轮施加制动。 这些控制方法可以起到与制动控制系统的TRC同样的作用。 四、控制系统 （5）雪地起步时驱动轮转速状态控制 产生过快转速的机理。如图2-2-57a所示，如果驱动抓地力正常， 那么MG2(驱动轮)转速的变化很小，在