混合动力与电动汽车(22).ppt

4. 无刷直流电动机的数学模型 （4）转速 电动机转速为 由于无刷直流电动机的气隙磁场、反电动势以及电流是非正弦的，因此采用直交轴坐标变换已不是有效的方法。 无刷直流电动机的运行特性 机械特性曲线 调节特性 无刷直流电动机调节特性 调节特性的始动电压和斜率分别为 无刷直流电动机工作特性 工作特性 120W样机效率特性 5.无刷直流电动机的控制 1）无刷直流电动机的控制方法 （1）有位置传感器控制 有位置传感器控制方法是指在无刷直流电动机定子上安装位置传感器来检测转子旋转过程中的位置，将转子磁极的位置信号转换成电信号，为电子换相电路提供正确的换相信息。 5.无刷直流电动机的控制 （2）无位置传感器控制 无位置传感器控制，无需安装传感器，使用场合广，相对于有位置传感器方法有较大的优势，因此，无刷直流电动机的无位置传感器控制近年来己成为研究的热点。 * 关键了解 第二章 电动汽车的主要部件及工作原理 三、无刷直流电动机 无刷直流电动机是用电子换向装置代替了有刷直流电动机的机械换向装置，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点。 1、无刷直流电动机的分类 无刷直流电动机按照工作特性，可以分为 : (1)具有直流电动机特性的无刷直流电动机 反电动势波形和供电电流波形都是矩形波，所以又称为矩形波同步电动机。 1、无刷直流电动机的分类 (2)具有交流电动机特性的无刷直流电动机 反电动势波形和供电电流波形都是正弦波，所以又称为交流永磁同步电动机。由直流电源供电，通过逆变器将直流电变换成交流电，然后按一般同步电动机进行控制。因此，它们具有同步电动机的各种运行特性。 一般称第一种为无刷直流电动机，第二种为永磁同步电动机。 2、无刷直流电动机结构与特点 无刷直流电机构成框图 1）无刷直流电动机的结构 无刷直流电动机结构 (a) 结构示意图 (b) 定转子实际结构 2、无刷直流电动机结构与特点 2 、无刷直流电动机结构与特点 2）无刷直流电动机的特点 优点： （1）外特性好； （2）可以在低、中、高宽速度范围内运行； （3）效率高； （4）过载能力强； 2 、无刷直流电动机结构与特点 （5）再生制动效果好； （6）体积小、重量轻、比功率大； （7）无机械换向器，全封闭式结构，可靠性高； （8）控制系统比异步电动机简单。 缺点是电动机本身比交流电动机复杂，控制器比有刷直流电动机复杂。 3、无刷直流电动机的工作原理 利用电动机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生跳跃式的旋转磁场，拖动电动机转子旋转。 随着电动机转子的转动，转子位置传感器又不断送出位置信号，以不断的改变电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中的电流方向保持不变，这样电动机就旋转起来了。 三相三状态BLDC原理 传感器：H1=1 H2=0 H3=1 导通相：B 三相三状态BLDC原理 传感器：H1=1 H2=0 H3=0 导通相：B 三相三状态BLDC原理 传感器：H1=1 H2=1 H3=0 导通相：C 三相三状态BLDC原理 传感器：H1=0 H2=1 H3=0 导通相：C 三相三状态BLDC原理 传感器：H1=0 H2=1 H3=1 导通相：A 三相三状态BLDC原理 传感器：H1=0 H2=0 H3=1 导通相：A 传感器：H1=1 H2=0 H3=1 导通相：B 三相三状态BLDC原理 三相六状态BLDC工作原理图 三相六状态BLDC原理 4. 无刷直流电动机的数学模型 1）相关物理量 （1）电枢绕组感应电动势 式中 ， 为气隙磁感应强度； 为导体有效长度； 为导体相对于磁场的线速度。 导体相对于磁场的线速度为 式中， 为电动机转速； 为电枢内径； 为极距； 为极对数。 4. 无刷直流电动机的数学模型 设电枢绕组每相串连匝数为 ，则每相绕组的感应电动势为 方波气隙磁感应强度对应的每极磁通为 式中， 为计算极弧系数。 则有 每相绕组感应电动势为 4. 无刷直流电动机的数学模型 电枢感应电动势为 式中， 为电动势常数。 4. 无刷直流电动机的数学模型 （2）电枢电流 在每个导通时间内，电压平衡方程式为 式中， 为电源电压 ； 为开关管饱和压降； 为每相绕组电流； 为每相绕组电阻。 电枢电流为 4. 无刷直流电动机的