过程控制系统复习资料整理工信出版.docxVIP

1.1 过程控制系统发展概述 仪表化与局部自动化系统特点 ：采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合， 而多数是气动式仪表。其结构方案大多数是单输入—单输出的单回路定制系统。理论基础是频域法和根轨迹法为主体。 集散式控制系统 DCS：传递的信息以引起物质、能量的运动为最终目的。强调的是其 可靠性、安全性、实时性、广泛的适用性 。智能控制方法有以下几种： 分级递阶智能控制、专家控制、人工神经网络控制、拟人智能控制理论等。 1.2.1 过程控制系统的特点：（ 1）过程控制系统的多样性；（2）控制方案的多样性；（ 3）物理参数控制；（4）定值控制。 1.2.2 过程控制主要针对六大参数 ，即温度、压力、流量、液位（物位） 、成分、物性。 1.3.1 过程控制系统的组成： 由控制器、执行器、被控对象、检测变送装置组成。将偏差送到控制器。 干扰 给定 偏差 e(t) u(t) 操作变量 q(t) 被控变量 c(t) 控制器 执行器 被控对象 - b(t) 1.3.2 过程控制的分类  检测变送 按系统结构划分：（ 1）反馈控制系统，闭环（ 2）前馈控制系统（开环） （3）前馈 - 反馈复合控制系统。 按设定值划分：（1）定值控制系统（ 2）随动（伺服）控制系统（ 3）程序控制系统。 1.4 过程控制性能指标： （1）系统必须是稳定的（最重要） （2）系统应能提供尽可能好的稳态调节（ 3）过渡过程 单项控制性能指标：（ 1）衰减比和衰减率： 为了保证控制席永有一定的稳定裕度， 一般要求衰减比为 4:1 ～ 10:1 ，相当于 75%-90%，稳态。（ 2）最大动态偏差和超调量； （ 3）残余偏差 ess （ 4）调节时间 t s 和振荡频率（快速性指标） 2.1.2 建立数学模型的方法 解析法：对 被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密 切关系。 2. 测试法： 1）是根据工业过程输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到数学模型。 2）可以 在不十分清楚内部机理的情况下，把被研究的对象视为一个黑匣子，完全通过外部测试来描述它的特性。 2.2.1 解析法建模步骤：（1）根据建模过程和模型使用目的作出合理假设； （2）根据被控过程内在机理建立 数学模型；（3）简化 3-9 用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿？常用的补偿措施有哪些？答： 热电偶只有在冷端温度保 持不变时，才能保证电动势与被测温度之间呈单值函数关系。另外，热电偶的分度通常是在冷端温度 t 0=0℃ 情况下测定的。因此，热电偶的冷端必须保持恒定以避免测量误差。常用措施： a. 冷端恒温法 b. 电桥补偿法 c. 补偿导线法。 3-11 电容式差压变送器的工作原理是什么？有何特点？答： 电容式差压变送器是先将差压（压力）转换为电容量 s 的变化，再将电容量的变化转换为标准电流输出。特点：无机械传动和调整装置，因此结构紧凑、体积小、重量轻、稳定性好、抗震性好、精度高。 3-16 电磁流量计的工作原理是什么？对被测介质有什么要求？答： 根据法拉第电磁感应定律， 当一导体在磁场中做切割磁力线运动时，在导体的两端即产生感生电动势，其方向由右手定则确定，其大小与磁场的感应 强度、导体在磁场内的长度及导体的运动速度成正比。 介质：主要用于测量导电液体体积流量，脏污介质，腐蚀性介质及悬浊性液固两相流的流量，不能测量气体、蒸汽及含有气体的液体。 2.简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动， 而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配； （3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性； （4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答： 简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换为 标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈 -反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质？ :前馈控制的特点是 :根据干扰工作 ;及时 ;精度不高 ,实施困难 ; 只对某个干扰 有克服作用 .反馈的特点作用依据是偏差 ;不及时 :精度高 ,实施方便 ,对所有干扰都有克服作用 .由于两种控制方式优缺点互补 , 所以前馈 -反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质 . 1、电气阀门定位器有哪些作用？答 ：①改善阀的静态特性；②改善阀的动态特性；③改变阀的流