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任务书 论文(设计)题目：智能测量小车设计 工作日期：2016年12月05日 ~ 2017年06月05日 1.选题依据: 十三五中，其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没!那么机 器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”，能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚，引导和定位，视觉定位要求机器视 觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。 2.论文要求(设计参数): 设计一种智能测量小车,该智能车设计采用arduino系统为核心处理器件,通过摄像头获取目标信息,实现目标定位。智能车行走时,其配备的检测模块实现对跑道的检测并沿 相应轨迹移动。 3.个人工作重点: 在进行图像处理之前，先要用摄像机获取三维物体的二维图像。光照条件、相机的几何特性等对后续的图像处理造成很大的影响。所以首先检测到目标物体，测量距离后，进行定位，移动到指定距离根据要求拍摄照片，实现测量。 4.时间安排及应完成的工作: 第1周：收集研究方向相关资料、研究资料。第2周：阅读参考文献，确定研究内容。 第3周：撰写开题报告，拟订总体设计方案。 第4周：修改、完善开题报告；完成文献翻译。 第5周：完成系统总体方案设计。 第6周：主要器件选型，主体结构搭建。 第7周：绘制系统原理图，控制电路功能设计。 第8周：各模块连接实现，传感器连接实现。第9周：设计程序流程框图和主要算法。 第10周：完成程序编制、编译。 第11周：进行实验，分析实验结果。第12周：进行实验，分析实验结果。 第13周：完善设计内容，撰写设计说明书。第14周：完成毕业论文。 第15周：修改毕业论文及准备答辩。 第16周：准备答辩内容，参加毕业答辩。 5.应阅读的基本文献: [1] 潘元骁. 基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[D]. 长安大学 2015 [2] 丁小妮. 基于ArduinoAndroid小车的仓储搬运研究[D]. 长安大学 2015 [3] 侯亮,王浩伦,贾鸿翅. 支持产品平台创新的知识分类及其本体建模研究[J]. 机电工程. 2010(11) [4] 陈永亮,焦明生. 基于产品平台和机械总线的爬行机器人可适应设计[J]. 工程设计学报. 2005(05) [5] 纪欣然. 基于Arduino开发环境的智能寻光小车设计[J]. 现代电子技术. 2012(15) [6] 蔡睿妍. Arduino的原理及应用[J]. 电子设计工程. 2012(16) [7] 凯姆·卡尔文,泰勒·卡尔文,庞明珠. Arduino与电子制作[J]. 电子制作. 2012(08) [8] 崔才豪,张玉华,杨树财. 利用Arduino控制板的光引导运动小车设计[J]. 自动化仪表. 2011(09) [9] 邹建梅,王亚格. 利用Arduino增强Flash互动性的研究[J]. 中国教育技术装备. 2010(36) [10] Kun Zheng,Dunbing Tang,Wenbin Gu,Min Dai. Distributed control of multi-AGV system based on regional control model[J]. Production Engineering . 2013 (4) 指导教师签字： XX 教研室主任意见： 同意 签字：XX 2016年12月08日 教学指导分委会意见： 同意 签字：XX 2016年12月08日 学院公章 进度检查表 第 -1 周 工作进展情况 查找与毕业论文相关的学术学位论文、期刊等，收集资料整理文献综述并且完成开题报告，与老师讨论重点设计内容和研究方向并且完成开题报告的答辩。 2017年01月03日 指导教师意见 毕业设计题目涉及较多学科，通过收集资料整理文献综述并且完成开题报告，完成开题报告答辩！ 指导教师(签字)：XX 2017年01月04日 第 1 周 工作进展情况 在寒假期间我完成了外文文献翻译，回到学校我通过网络以及相关文献查询对智能测量小车设计有了全面的了解，然后大体完成了系统总体方案设计。 2017年03月03日 指导教师意见 前期工作已完成，建议总结智能测量相关领域知识，用于论文第二章 ，另外尽快完成系统硬件搭建。 指导教师(签字)：XX 2017年03月13日 第 5 周 工作进展情况 完成总体方案设计，智能小车采用Arduino控制器搭建拼接，并且进行距离、摄像影像传输测试并且正在完善中，尽可能通过手机或者电脑进行准确的操纵。 2017年03月31日 指导教师意见 总体方案设计符合要求，总结设计过程中出现的问题，为撰写论文做准 备！ 指导教师(签字)：XX 2017年04月25日 第 12