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1 2.2 PLC 基本指令 2 一、逻辑取及线圈驱动指令 LD ， LDI ， OUT 1. 定义： LD 取指令：表示读入一个与母线相连的常开触点指令； LDI 取反指令：表示读入一个与母线相连的常闭触点指令； OUT 线圈驱动指令：即输出指令。 3 2. 指令助记符与功能： 符号、名称 功能 可用元件 LD 取 常开触点逻辑运算 开始 X ， Y ， M ， S ， T ， C LDI 取反 常闭触点逻辑运算 开始 X ， Y ， M ， S ， T ， C OUT 输出 线圈驱动 Y ， M ， S ， T ， C 4 3. 指令说明： （ 1 ） LD ， LDI 指令用于将触点接到 母线 上。另外，与 后面讲到的 ANB 、 ORB 指令组合，在 分支起点处 也可使 用。 （ 2 ） OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、 定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能 使用。 （ 3 ） OUT 指令可作 多次并联 使用。 （ 4 ）对定时器或计数器的线圈使用 OUT 指令后，必须 设定 K 值 。 5 4. 编程 0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 —— 程序 步自动管理空 2 步 7 LD T0 8 OUT Y001 梯形图 指令表 6 二、触点串联指令 AND 、 ANI 1. 定义： AND 与指令：用于单个常开触点的串联； ANI 与非指令：用于单个常闭触点的串联。 7 2. 指令助记符与功能： 符号、名称 功能 可用元件 AND 与 常开触点串联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C ANI 与非 常闭触点串联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 8 3. 指令说明： （ 1 ）用 AND ， ANI 指令可进行 1 个触点的串联连接。 串联触点的数量不受限制，该指令可 多次使用 。 （ 2 ） OUT 指令后， 通过触点对其他线圈使用 OUT 指 令 ，称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不 错，可多次重复。 （ 3 ）建议尽量做到 1 行不超过 10 个触点和 1 个线圈， 总共不要超过 24 行。 9 4. 编程 0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004 梯形图 指令表 10 如上图 (a) 所示，紧接着 OUT M101 以后 通过触点 T1 可以驱动 OUT Y004 ，但如是驱动顺序相反（如 (b) 图所示）时，则必 须使用后面讲到的进栈 MPS 和出栈 MPP 命令。 （ a ） （ b ） 11 三、触点并联指令 OR ， ORI 1. 定义： OR 或指令：用于单个常开触点的并联； ORI 或非指令：用于单个常闭触点的并联； 12 2. 指令助记符与功能： 符号、名称 功能 可用元件 OR 或 常开触点并联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C ORI 或非 常闭触点并联连接 X ， Y ， M ， S ， T ， C 13 3. 指令说明： （ 1 ） OR 、 ORI 用作 1 个触点的并联连接指令。 （ 2 ）串联连接 2 个以上触点时，并将这种串联电路块与 其他电路并联连接时，采用后面讲到的 ORB 指令。 （ 3 ） OR ， ORI 是从该指令的步开始，与前面的 LD ， LDI 指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但 使用图形编程设备和打印机时受限制（ 24 行以下） 14 4. 编程 梯形图 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103 指令表 15 四、串联电路块的并联指令 ORB 1. 定义： （ 1 ）串联电路块：两个或两个以上的触点串联连接 的电路 （ 2 ） ORB 指令：对串联电路块的并联连接指令 16 尝试： 0 LD X001 1 AND X002 2 LD X003 3 AND X004 4 ORB 5 OUT Y001 6 LD T001 7 AND X005 8 8 OUT Y002 17 2. 指令说明： （ 1 ）将串联电路并联连接时， 分支开始用 LD 、 LDI 指令 ，分支结束用 ORB 指令。 （ 2 ） ORB 指令与后面讲的 ANB 指令等一样，是 不带 软元件地址号 的独立指令。 （ 3 ）有多个并联电路时，