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精品文档 《电气控制及其可编程控制器》课程设计 四层电梯控制程序设计-- 学校: 上海海事大学 学院: 物流工程学院 专业: 电气工程及其自动化 112班班级: 电气 王志刚姓名: : 201110231062 学号 2014月6年 精品文档． 精品文档 目录 一、 课程设计的任务及要求……………………………………………………3 1. 前言…………………………………………………………………………3 2. 课程设计的任务……………………………………………………………3 3. 课程设计的要求……………………………………………………………3 二、 实验设备……………………………………………………………………4 三、 接线图和地址表……………………………………………………………4 1. PLC接线图……………………………………………………………………4 2. THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图…………………………5 3. 输入/输出的地址分配表……………………………………………………5 四、 程序设计和调试……………………………………………………………6 1. 程序设计流程图……………………………………………………………6 2. 程序部分设计思路…………………………………………………………7 3. 中间继电器功能表…………………………………………………………11 4. 遇到的问题与调试…………………………………………………………12 五、 课程设计小结………………………………………………………………12 六、 程序清单（见附录）…………………………………………………………13 精品文档． 精品文档 一、 课程设计的任务和要求 1.前言 随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。PLC（Programmable logic controller）因其简单易用、可靠性高、维修养护方便和抗干扰能力强等优点，在电梯控制领域应用极为广泛。本文以三菱FX系列PLC为例，以四层电梯为设计对象，分别从电梯控制系统的构成及2N工作原理，系统PLC配置方案，PLC软件设计，PLC软件的调试仿真和电梯硬件选取等方面，阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，形成了以PLC为控制系统的完整的电梯模型，使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。 2.课程设计的任务 A．学习PLC程序设计方法； B．熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程； C. 熟练掌握PLC的编程和程序调试方法； D. 熟悉四层电梯内外按钮控制的编程方法； 3.课程设计的要求 A. 外呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 B. 内呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 C. 顺向截梯功能 在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。 在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 D. 最远反向外呼梯响应功能 如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 精品文档． 精品文档 E. 电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。 F. 一楼等待：若没有内、外呼信号，延时20秒，