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PC 舵机调试上位机（新版）使用说明 如果用串口下载线调试，该端口号选择的是 PL2303驱动安装的 COM端口。如果是蓝牙调试 ，安装驱动后 ，蓝牙有一个端口号 ，选 择相对应的即可。波特率默认9600。端口号选对后，电机 “串口已 关闭”这个按钮，连接串口。如果连接成功了，显示 “串口已打开” 版权所有 杭州众灵科技有限公司 下面这个是命令发送框和信息接收框。 在调试中用到几个舵机 ，舵机个数就填写几个 ，比如10个。如果缺 少几号舵机 ，就在框中填写对应舵机号 ，比如缺少18号 ，在框中填 写18，点击确定。18号舵机就添加了。左边区域舵机调试框 ，可以 任意拖动，摆成您想要的形状。 版权所有 杭州众灵科技有限公司 如果其中有不需要的舵机号 ，点击调试框左上角的关闭按钮 ，比如不 需要10号舵机，点击将其关闭。 时间总控是对所有舵机的执行时间进行调节 ，比如时间为300 ，则所 有的舵机执行时间调为300,500为默认值，右边点击 “TIME归位” 则时间总控调为默认值500。同样PWM总控 ，是对所有的舵机进行 PWM统一调节 ，默认为1500（舵机中间值），点击 “PWM归位”， 舵机统一调到中间值1500，相当于复位操作。 版权所有 杭州众灵科技有限公司 上图中 ，首先介绍组合模式。有两种 ：全组和散组。全组模式下 ，激 活了几个舵机 ，对应动作组就会显示几个舵机的调试代码。即使下一 个动作组，只变化一个舵机动作，也会显示出所有的动作组。比如 ， G0到G1 ，只调节一号舵机1000，变到2000 ，从G0-G1仍然会显 示出所有舵机的代码，虽然其他的没有变化。 {G0#0P1500T500!#1P1000T500!#2P1500T500!#3P1500T500!# 4P1500T500!#5P1500T500!#6P1500T500!#7P1500T500!#8P1 500T500!#9P1500T500!#10P1500T500!#18P1500T500!} {G1#0P1500T500!#1P2000T500!#2P1500T500!#3P1500T500!# 4P1500T500!#5P1500T500!#6P1500T500!#7P1500T500!#8P1 500T500!#9P1500T500!#10P1500T500!#18P1500T500!} 相对应的，散组模式下，变化了哪一个舵机，则显示对应的代码。 {G0#0P1500T500!#1P1000T500!#2P1500T500!#3P1500T500!# 4P1500T500!#5P1500T500!#6P1500T500!#7P1500T500!#8P1 500T500!#9P1500T500!#10P1500T500!#18P1500T500!} {G1#1P2000T500!} 版权所有 杭州众灵科技有限公司 调试机，选择 “上位机”，起始序号，终止序号填写您想要查看的动 作组区间。比如想要查看G3-G18之间的动作组，则 “起始序号” 填写3 ，终止序号填写18。执行次数是从G3-G18这区间的动作组 执行几次，如果次数填写为 “0”，则无限循环执行下去。填写好后， 点击“执行动作组”就可以执行操作了。如果之前选择的是“上位机”， 则执行的是上位机上调试的动作组，如果选择了 “下位机”，则执行 的是已经下载到控制器EEPROM中的动作组。 增加组：新增加一组动作组 插入组：在当前动作组的下方插入一组动作组 预存组：将某个动作组设定为开机动作（一上电，执行的动作） 删除组：删除指定的动作组 清除列表：清除所有的动作组 擦除下位机：擦除控制器EEPROM里保存的动作组 版权所有 杭州众灵科技有限公司 下载动作组 ：将上位机上的所有动作组 ，下载到控制器EEPROM里。 下位机状态：读取控制器EEPEOM里的信息。 读取动作组：读取控制器EEPROM里已经保存的动作组。 文件打开有各种选项