PLC学习6讲补充基本指令实例经验设计法.pptVIP

梯形图经验设计法 教学目的 1 、 掌握常见的可编程序控制器典型环 节电路的程序编写 2 、 要求学生掌握基本程序用经验设计 法来编程 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法，经验设计 方法需要设计者掌握大量的典型电路，在 掌握这些典型电路的基础上，充分理解实 际的控制问题，将实际控制问题分解成典 型控制电路，然后用典型电路或修改的典 型电路进行拼凑梯形图。 梯形图经验设计法的步骤 ? 分解梯形图程序 ? 输入信号逻辑组合 ? 使用辅助元件和辅助触点 ? 使用定时器和计数器 ? 使用功能指令 ? 画互锁条件 ? 画保护条件 常用基本环节梯形图程序 1. 起动、保持和停止电路 2. 正反转控制电路 3. 多继电器线圈控制电路 4. 多地控制电路 5. 互锁控制电路 6. 顺序起动控制电路 7. 集中与分散控制电路 8. 自动与手动控制电路 9 . 闪烁电路 10. 延合延分电路 11. 定时范围扩展电路 启动、保持和停止电路 实现 Y10 的启动、保 持和停止的四种梯形图如 图所示。这些梯形图均能 实现启动、保持和停止的 功能。 X0 为启动信号， X1 为停止信号。图 a 、 c 是利用 Y10 常开触点实 现自锁保持，而图 b 、 d 是利用 SET 、 RST 指令实 现自锁保持。 起动、保持和停止电路 常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点 类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入 PLC 的是输入信号的常闭触点，这时在梯形 图中所用的 X1 的触点的类型与 PLC 外接 SB2 的常开触点时 刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽 可能采用常开触点作为 PLC 的输入信号。 正反转控制电路 控制回路 主回路 L 1 L 2 L 3 KM1 FU QS M 3 ∽ KM2 FR SB 1 SB 2 SB 3 KM 2 KM 1 KM 1 KM 2 KM 1 KM 2 FR PLC 控制电动机正反转外部接线图 s 220V KM 1 KM 2 FR X0 Y0 PLC X1 Y1 X2 X3 C O M C O M KM 1 KM 2 SB1 SB2 SB3 PLC 的 I/O 点的确定与分配 电机正反转控制 PLC 的 I/O 点分配表 PLC 点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 SB1 停止命令 X1 SB2 电机正转命令 X2 SB3 电机反转命令 X3 FR 常开 电动机过载保护 Y0 KM1 控制电机正转 Y1 KM2 控制电机反转 程序编制 X 1 Y 0 X 2 Y 1 Y1 Y1 Y0 X2 X1 X0 X0 X3 X3 Y0 多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制 4 个继电器线圈的 电路图。其中 X0 是起动按钮， X1 是停止按钮。 多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。 其中 X0 和 X1 是一个地方的起动和停止控制按钮， X2 和 X3 是另一个地方的起动和停止控制按钮。 互锁控制电路 下图是 3 个输出线圈的互锁电路。其中 X0 、 X1 和 X2 是 起动按钮， X3 是停止按钮。由于 Y0 、 Y1 、 Y2 每次只能有一 个接通，所以将 Y0 、 Y1 、 Y2 的常闭触点分别串联到其它两 个线圈的控制电路中。 顺序起动控制电路 如图所示。 Y0 的常开触点串在 Y1 的控制回路中， Y1 的接 通是以 Y0 的接通为条件。这样，只有 Y0 接通才允许 Y1 接通。 Y0 关断后 Y1 也被关断停止，而且 Y0 接通条件下， Y1 可以自行 接通和停止。 X0 、 X2 为起动按钮， X1 、 X3 为停止按钮。 集中与分散控制电路 在多台单机组成的自 动线上，有在总操作台上 的集中控制和在单机操作 台上分散控制的联锁。集 中与分散控制的梯形图如 图所示。 X2 为选择开关， 以其触点为集中控制与分 散控制的联锁触点。当 X2 为 ON 时，为单机分散起 动控制；当 X2 为 OFF 时， 为集中总起动控制。在两 种情况下，单机和总操作 台都可以发出停止命令。 自动与手动控制电路 在自动与半自动工作 设备中，有自动控制与手 动控制的联锁，如图所示。 输入信号 X1 是选择开关， 选其触点为联锁型号。当 X1 为 ON 时，执行主控指 令，系统运行自动控制程 序，自动控制有效，同时 系统执行功能指令 CJ P63 ，直接跳过手动控制 程序，手动调整控制无效。 当 X1 为 OFF 时，主控指令 不执行，自动控制无效， 跳转指令也不执行，手动 控制有效。 闪烁电路 当拨动开关将 X0 接通，启动脉冲发生器。延 时 2s 后 Y0 接通，再延时 1s 后 Y0 断开。这一过程周 期性地重复。 Y0 输出一系列