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滚珠导轨 一、滚动导轨的类型及结构特点 滚柱导轨 滚针导轨 十字交叉滚柱导轨 滚动轴承导轨 按导轨承受载荷种类的能力，滚动导轨分为开式导轨和 闭式导轨。 按滚动体是否循环，滚动导轨分为循环式滚动导轨和非 循环式滚动导轨。非循环式滚动导轨通常称为滚动导轨， 而把循环式滚动导轨称为直线运动滚动支承。 机械设计 第十八章 直 线 导 轨 第一节 概述 第二节 滑动导轨 第三节 滚动导轨 返回章目录 第一节 概述 直线导轨的作用 是支承和引导运动部件按给定的方向作 往复直线运动。两个作相对运动的部件形成一对 导轨副 。 设在支承部件 2 上的配合 面称为 静导轨 ；设在运动 部件 1 上的配合面称为 动导 轨 。 具有动导轨的运动部件常称为工作台、滑台、滑板、导 靴、头架等。 按摩擦性质分 一、导轨的分类 滑动导轨 静压导执 动压导轨 普通滑动导轨 滚动导轨 滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 滚动轴承导轨 两导轨面间的摩擦 性质是滑动摩擦 两导轨面间的摩擦 性质是滚动摩擦 按受力情况分 必须借助于外力才能保证 动、静导轨面间的接触 开式导轨 闭式导轨 依靠导轨本身的几何形状保 证动、静导轨面间的接触 导向精度 指运动部件按给定方向作直线运动的准确程度。 精度保持性 指导轨在工作过程中保持原有几何精度的能力。 运动精度 包括低速运动平稳、无爬行、定位准确。 足够的刚度 在载荷的作用下，导轨的变形不应超过允许值。 结构工艺性好 导轨的结构应力求简单、便于制造、检验和调 整，从而降低成本。 具有良好的润滑和防护装置 二、导轨的基本要求 ? 根据机器的工作条件、性能特点、精度要求，选择导轨的结 构类型、导轨截面形状。 ? 进行导轨的力学计算，确定结构尺寸。 ? 确定导轨副的间隙、公差和加工精度。 ? 选择导轨材料、摩擦面硬度匹配、表面精加工和热处理方法。 ? 选择导轨的预紧载荷，设计预紧载荷的加载方式与装置。 ? 选择导轨面磨损后的补偿方式和调整装置。 ? 选择导轨的润滑方式，设计润滑系统和防护装置。 三、导轨的设计程序及内容 第二节 滑动导轨 滑动导轨的动、静导轨面直接接触。其优点是结构简单、接 触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬 行现象。 1 、导轨截面的基本形式 一、滑动导轨的类型、特点及应用 V 形导轨 导轨磨损后能自动补偿，故导向精 度较高。它的截面角度由载荷大小 及导向要求而定，一般为 90 °。 矩形导轨 结构简单，制造、检验和修理较易。矩形 导轨可以做得较宽，因而承载能力和刚度较 大，应用广泛。缺点是磨损后不能自动补偿 间隙，用镶条调整时，会降低导向精度。 燕尾形导轨 主要优点是结构紧凑、调整间隙方便。缺 点是几何形状比较复杂，难于达到很高的配 合精度，并且导轨中的摩擦力较大，运动灵 活性较差，因此，通常用在结构尺寸较小及 导向精度与运动灵活性要求不高的场合。 圆形导轨 圆形导轨的优点是导轨面的加工和检验 比较简单，易于获得较高的精度；缺点是 导轨间隙不能调整，特别是磨损后间隙不 能调整和补偿，闭式圆形导轨对温度变化 比较敏感。 为防止转动，可在圆柱表面开槽或加工出平面 开槽 制出平面 双 V 形组合 两条导轨同时起着支承和导向 作用，故导轨的导向精度高，承载能力大，两条导轨磨损均匀， 磨损后能自动补偿间隙，精度保持性好。但这种导轨的制造、 检验和维修都比较困难，因为它要求四个导轨面都均匀接触， 刮研劳动量较大。此外，这种导轨对温度变化比较敏感。 2 、常用导轨的组合形式 一条导轨往往不能承受力矩载荷，故通常都采用两条导轨 来承受载荷和进行导向。常用滑动导轨的组合形式有： V 形和平面形组合 这种组合保持了双 V 形组合导向精度 高、承载能力大的特点，避免了由于热 变形所引起的配合状况的变化，且工艺 性比双 V 形组合导轨大为改观，因而应 用很广。缺点是两条导轨磨损不均匀， 磨损后不能自动调整间隙。 矩形和平面形组合 承载能力高，制造简单。间隙受温度 影响小，导向精度