Ⅰ型三电平有源滤波补偿装置研制.pdfVIP

山东建筑大学硕士学位论文 摘 要 在当今社会发展的过程中，电能是最为重要的能源，清洁高效、适用范围广泛是其 最主要的特点。伴随着科技的进步，各种现代电力电子设备的大规模使用，接入电网的 用电设备日益繁杂，随之而来的电能质量问题也引起了人们的广泛和密切的关注。在影 响电能质量的众多因素中，谐波问题成为最主要也是最受关注的因素之一。 有源滤波器（Active Power Filter ，APF ）作为当今治理电网谐波污染最为有效、使用 最广泛的手段，成为了广大学者研究的热点。本文以 I 型三电平有源滤波器为研究对象， 设计了一种可以实现指定次谐波检测与补偿的有源滤波补偿装置。从谐波检测、电压电 流闭环控制以及装置的开发这三个方面展开了研究。 首先，本文介绍了并联型有源滤波器的工作原理，随后介绍了本文采用的 I 型三电 平滤波器的主电路拓扑结构以及分析了其工作状态，在此基础上建立了 I 型三电平三相 三线制有源滤波器的数学模型，并将三相静止坐标系下的数学模型变换到了两相旋转坐 标系中。 在谐波检测的研究中，通过分析低压系统中谐波组成，本文采用了一种半周期 DFT 测量谐波的方法，只需要将半个周期的采样数据参与计算，相比完整周期 DFT ，该方法 能够大大减少计算量，提高了谐波检测的工作效率，在实际应用中又引入了滑窗迭代算 法，提高了谐波检测的实时性。 在电压电流闭环控制器的设计过程中，首先设计了电压外环和电流内环的 PI 控制 器，为了改善单纯 PI 控制无法精确跟踪高频谐波电流的缺点，引入了重复控制的方法， 设计了重复控制器与 PI 控制器并联的复合控制器，伯德图与仿真电流 THD 值都表明了 这种控制器可以精确的跟踪高频谐波电流。 最后，设计了 I 型三电平有源滤波补偿装置完善的硬件电路和软件程序，采用 DSP 作为主控芯片，详细设计了装置的模拟量和开关量的采集与输出电路、电源电路、驱动 电路、时钟和存储电路等。 关键词：谐波检测，半周期 DFT ，指定次谐波补偿，重复控制 I 山东建筑大学硕士学位论文 ABSTRACT During the process of current social development, electric energy has become the most important energy source with main characteristics of cleanness, efficiency and wide range of application.With the advancement of science and technology, the power equipment connected to the power grid is becoming more and more complex. With the large-scale use of various modern power electronic equipment, people pay more and more attention to the related issues of power quality. Among the many factors that affect the power quality, the harmonic problem has become one of the most important and most concerned factors. Active power filter (APF), as the most effective and widely used means to control harmonic pollution in power grid, has become the focus of scholars.This paper