管理信息化OA自动化机械原理半自动化钻床设计.pdf

管理信息化 OA 自动化机械原理半 自动化钻床设计 目录 1.方案设计……………………………………………………………3 1.1 设计要求……………………………………………………………………3 1.1.1 设计题目及原始数据………………………………………………………………3 1.1.2 设计方案提示………………………………………………………………………3 1.1.3 设计要求……………………………………………………………………………3 1.2 工作原理……………………………………………………………………4 2.运动循环表和运动循环图…………………………………………5 3.机构设计………………………………………………………………6 3.1 送料机构……………………………………………………………………6 3.1.1 送料机构——曲柄滑块机构………………………………………………………6 3.1.2 送料机构对比机构…………………………………………………………………7 3.2 定位机构……………………………………………………………………9 3.2.1 定位机构——凸轮-摩擦式棘轮机构………………………………………………9 3.2.2 定位机构对比机构…………………………………………………………………10 3.3 进刀机构……………………………………………………………………10 3.3.1 进刀机构——平底凸轮机构………………………………………………………10 3.3.2 进刀机构对比机构…………………………………………………………………11 3.4 减速器机构…………………………………………………………………12 3.4.1 减速器机构——蜗轮蜗杆机构……………………………………………………12 3.4.2 减速器对比机构……………………………………………………………………12 4.运动分析……………………………………………………………13 4.1 送料机构的运动分析………………………………………………………13 4.2 定位机构的运动分析………………………………………………………19 4.3 进刀机构的运动分析………………………………………………………27 5.动力分析……………………………………………………………31 5.1 计算等效阻力矩 Mr………………………………………………………31 5.2 计算等效驱动力矩 Md……………………………………………………32 5.3 计算最大盈亏功……………………………………………………………32 5.4 计算飞轮的最大转动惯量…………………………………………………33 5.5 确定飞轮的尺寸……………………………………………………………33 6.设计心得……………………………………………………………36 7.参考文献……………………………………………………………37 1 方案设计 1.1 设计要求 1.1.1 设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工 工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 进料机构 定位机构 动力头 工 作 节 拍 电动机转速 方案号 工作行程 工作行程 工作行程 （生产率） r/mm mm mm mm 件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 1.1.2 设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2.除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、