液压与气压传动 项目四 液压执行元件 液压与气压传动技术项目四.docVIP

教案首页 授课人：颜发明 编号：四 授课班级 17级机电一体化班 授课时间 2018～2019年 第一学期 项目名称 项目四　液压执行元件 任务描述 主要介绍轴向柱塞式液压马达及液压缸的主要形式、结构及主要尺寸的计算。 授课方式 面授 教学时数 8 授课方法 手段 项目教学法：以完成任务为目标来讲解相关知识和技能 教学目标 知识目标： 掌握液压缸的类型与结构特点。 能力目标： 熟悉液压缸的工作原理。 教学重点 难点 重点： 1、单杆活塞缸3种通油方式下的活塞运动速度和推力的计算。 难点： 1、了解液压马达的工作原理及主要性能参数。 教学过程 设计? 分组，引导学生分析液压执行元件的工作原理；熟悉液压缸的选用，示范，完成任务并进行讨论评价 作业布置 及辅导 完成本单元工作任务Ｐ65页3.2、3.3 课后小结 本单元关键是掌握液压执行元件（液压缸）的工作原理及选用。 江 西 旅 游 商 贸 职 业 学 院 教师备课纸 《液压与气压传动》 单元四　液压执行元件 第 PAGE 2 页 教学过程与内容： 任务:液压执行元件 是液压缸和液压马达。 一、液压马达 液压马达是将液压能转化为机械能，并能输出旋转运动的液压执行元件。 1、液压马达的主要性能参数 转速n: 转矩T: 液压马达的总效率: 2、轴向柱塞式液压马达 缸体产生一定的转矩: 输出转矩应该是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即: 液压马达产生的总转矩是脉动的。 若互换液压马达的进、回油路时，液压马达将反向转动； 若改变斜盘倾角，液压马达的排量便随之发生改变，从而可以调节输出转矩或转速。 二、液压缸 1、液压缸的主要参数 液压缸的压力： 工作压力 额定压力：参见P53页表3.1 最高允许压力 液压缸的输出力： 液压缸的输出速度： 速比 液压缸的功率： 输出功率 输入功率 2、液压缸的主要形式 普通液压缸和特殊液压缸；单作用式液压缸和双作用式液压缸；单作用式液压缸包括活塞式和柱塞式两大类；双作用液压缸包括单活塞杆液压缸和双活塞杆液压缸两大类；特殊液压缸包括伸缩套筒式、串联液压缸、增压缸、回转液压缸和齿条液压缸等几大类。 活塞液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构 双杆活塞式液压缸： 工作原理 推力 运动速度 特点和应用： 当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞（或缸体）两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况，如磨床液压系统。 单杆活塞式液压缸： 工作原理 无杆腔时油时，分别为： 推力 运动速度 有杆腔时油时，分别为： 推力 运动速度 液压缸往复运动时的速度比为 特点和应用： 它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。如各种金属切割机床、压力机等的液压系统。可以缸筒固定，活塞移动；也可以活塞杆固定，缸筒运动。 液压缸的差动连接： 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接，作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸 差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积 在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞运动速度较大而推力较小，广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中 要使活塞往返运动速度相等，即V2=V3， 则 即A1=2A2 3、液压缸的结构 缸体与端盖的连接方式： 工作原理 活塞的结构： 活塞的结构形式： 是根据密封装置的形式来选定的，通常分为整体活塞和组合活塞两类。 活塞与活塞杆的连接形式： 液压缸的安装定位： 液压缸在机体上的安装有法兰式、耳环式、耳轴式和底脚式等多种方式。 缓冲与排气： 缓冲装置： 当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。 排气装置： 4、液压缸的主要尺寸的计算 液压缸内径计算： 根据负载大小和选定 的系统压力计算确定： 根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定： 活塞杆直径计算： 液压缸长度：由最大行程决定 液压缸的壁厚：根据结构设计确定。但在工作压力较高或缸径较大时必须进行强度验算。 薄壁筒公式为： 厚壁筒公式为： 5、液压缸的密封 O形密封圈： 是一种截面为圆形的橡胶圈。它的主要优点是形状简单、成本低。注意P62-63页①②③④ Y形密封圈： 截面呈Y形，属唇形密封圈。一般用丁腈橡胶制成。它依靠略为张开的唇边贴于偶合面，在油压作用下，接