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机械原理课程设计说明书
题 目:自动制饼机
院 (系):机械和电气工程学院
专 业:机械设计制造及其自动化
方 向:设备工程
学生姓名:XXX
指导老师:XXX
日 期:20XX.6.9
目 录
课程设计目标………………………………………………1
设计题目和要求………………………………………………2
机构功效要求和功效分析及优化比较………………………3
挤面方案分析…………………………………………………3
切料方案分析…………………………………………………6
送料方案分析…………………………………………………10
压制方案分析…………………………………………………13
抹蛋浆方案分析………………………………………………16
撒芝麻方案分析………………………………………………19
方案空间分析…………………………………………………22
机构运动转化功效图…………………………………………23
机构运动学、动力学分析……………………………………27
总结……………………………………………………………28
参考文件………………………………………………………29
1 课程设计目标
《机械原理课程设计》是机械设计基础课程关键实践性步骤,是学生在校期间第一次较全方面设计能力训练,在实现学生总体培养目标中占相关键地位。
课程设计关键目标是:
1、经过课程设计使学生综合利用机械设计基础课程及相关先修课程知识,起到巩固、深化、融会贯通及扩展相关机械设计方面知识作用,树立正确设计思想。
2、经过课程设计实践,培养学生分析和处理工程实际问题能力,使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械通常设计方法和步骤。
3、提升学生相关设计能力,如计算能力、绘图能力和计算机辅助设计(CAD)(SolidWorks)能力等,使学生熟悉设计资料(手册、图册等)使用,掌握经验估算等机械设计基础技能。
2 设计题目和要求
设计题目:自动制饼机
设计要求:该自动制饼机需完成除和面和烘烤外一个完整制饼加工过程。其过程关键是挤面、切料、送料、压制、抹蛋浆、撒芝麻,设计应满足各个步骤紧密配合,实现在一个原动件情况下带动起每一个机构,而且在每实现一个步骤必需让运输机构停下,为此要用到间歇机构。整个运输步骤以履带运动实现,而制饼过程则是经过一根主轴带动五个部分同时运转。 要求占地面积小,操作简单,效率高。
工作循环图:
机构功效要求和功效分析及优化比较
工作步骤:从产品、研究等多方面进行调研,多渠道获取相关资料,进行分析。经调研分析,自动制饼机要求完成工艺动作有以下六个:
挤面: 要求活塞将已经和好面挤成需要形状。
切料: 要求切刀将面条切成需要块状。
送料: 要求运输带以间歇运动方法运载面料。
压制: 要求将切好面料压成薄片状。
抹蛋浆:要求将薄片状面料表面抹上蛋浆。
撒芝麻:要求将薄片状面料表面撒上适量芝麻。
3.1 挤面方案分析
(方案1):机构简图以下
方案分析:此方案采取是用圆柱凸轮和滚子推杆组成。凸轮是由电机带动一曲轴输入动力,滚子推杆伴随凸轮旋转沿凸轮凹槽向下推,从而使活塞把面粉筒里面团挤成所需形状。产品夹紧关键是整体方法夹紧。
优点:因为采取凸轮机构,装置含有结构紧凑和性能可靠,轻易实现预期运动规律;采取滚子推杆,受力点小,意味着受摩擦面积小,推力大,且误差较少,效率高。
缺点:滚子点接触易磨损;凸轮轮廓加工困难;行程不大;圆柱凸轮体积大,使占地面积增大,且固定困难。
(方案2):机构简图以下
方案分析:此方案采取不完全齿轮和齿条组合机构完成。不完全齿轮由曲轴带动,同时带动齿条推杆向下运动,使活塞挤压面团。机构为间歇运动,逐步下压。
优点:齿条传输动力大,逐步下压,使得机构受力均匀,延长机构寿命,而且工作平稳,可靠性高;不完全齿轮可实现间歇运动,调整幅度比槽轮机构大得多,设计比较灵活。
缺点:齿条不易远距离传动,机构传动距离短;在啮合传动中,当首齿进入啮合及末齿退出啮合过程中,轮齿并非在实际啮合线上啮合,所以在此期间 不能确保定传动比传动;因为从动轮每次转动开始和终止时,角速度有突变,故存在刚性冲击,只适适用于低速,轻载场所;效率低,难于后面其它机构同时。
(方案3):机构简图以下
方案分析:此机构是由导杆机构和夹头组成,夹头内侧有圆锥面,两端有大小不一样圆柱面作导路,导引嵌有钢球和滑块,弹簧将滑块压向左边。主动轮连续转动,带动摆动导杆并使夹头左右移动,从而间歇地把杆单向推进。
优点:导杆和夹头运动副元素为点接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造轻易;且导杆机构几何封闭,提升稳定性。
缺点:夹头加工要求高,受力不大,难以确保夹头和连杆摩擦力和挤压面团反作用力等效,且要求所夹
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