机械原理专业课程设计.docx

机械原理课程设计说明书 题目：运动轨迹为字母P 联动凸轮组合机构设计 学生姓名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师： 20XX 年 7 月 29 日 目录 一、机构介绍 ……………………………………..…………………..…..…………………..２ 二、设计任务 ……………………………………..…………………..…..…………………..２ 三、设计方案内容 3.1 联动凸轮机构基础要素确实定 ………………………………………….. 2 3.1.1 凸轮类型选择 ………………………………………….….…………… 2 3.1.2 推杆类型选择 ………………………………………….….…………… 2 3.1.3 凸轮基础尺寸确实定 ………………………………….….………...… 3 3.2 目标轨迹设计 …………………………………………………………….…... 3 3.3 运动轨迹各点凸轮转角和推杆位移关系 ………………..…..... 3 3.4 从动件推杆运动规律 ………………………………………………..….... 4 3.5 运动轨迹散点图和X坐标和Y坐标散点图 ……….…… 4 3.6 凸轮推杆位移和凸轮转角关系图 ………….…………………………… 6 四、联动凸轮轮廓曲线设计 …………………………..…………….………..……. 7 4.1 横向凸轮设计 …………..…………………………………………….…..….. 7 4.2 纵向凸轮设计 …………..…………………………………………….…..….. 7 五、联动凸轮组合机构机构简图 ……………………………….………………….... 9 六、课程设计总结 …………..……….………………………………………….….…..…... 9  运动轨迹为字母“P”联动凸轮组合机构设计 一、机构介绍 凸轮机构广泛应用于各类机械，尤其是自动机和自动控制装置中。如内燃机配汽缸、自动机床进刀机构、电子机械、自动送料机构等等。而凸轮机构最大优点就是只要合适地设计出凸轮轮廓曲线就能够使推杆得到多种预期运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控和电控等装置所完全替换。 在很多生产设备中，为了实现预定特殊运动轨迹，常采取由两个凸轮机构组成能实现目标运动轨迹组合机构，称之为联动凸轮组合机构。 二、设计任务 联动凸轮组合机构由两个凸轮机构组成。它利用两个凸轮协调配合，或同时运动来控制从动件上点方向运动，使其能够正确地实现预定轨迹。此次设计是利用联动凸轮能够正确实现预定轨迹工作原理，设计出“会写字组合机构”，即用两个凸轮联动配合，实现设定轨迹，“写”出大写英文字母“P”。依据预期运动轨迹—大写英文字母“P”利用反转法原理来设计出凸轮轮廓曲线，并依据实际要求深入设计出完整联动凸轮组合机构，包含凸轮基圆半径、滚子半径、凸轮轴直径等。 三、设计方案内容 1、联动凸轮机构基础要素确实定 凸轮类型选择 凸轮机构类型有很多，按凸轮形状来分可分为1、盘形凸轮2、圆柱凸轮。 盘形凸轮是一个含有改变向径盘形构件绕固定轴线回转。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽或是在原著端面上做出曲线轮廓构件。因为凸轮和推杆运动不在同一平面内，所以是一个空间凸轮机构。依据实际使用要求和所要设计预期轨迹，选择应用较广且加工方面盘形凸轮作为此次设计联动凸轮组合机构凸轮。 推杆类型选择 推杆类型有尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆三种，此次设计选择是磨损较小、可用来传输较大动力滚子推杆。这种滚子常采取特质结构球轴承或滚子轴承。 综合上述两点，此次设计选择滚子推杆盘形凸轮作为联动凸轮组合机构组成元素。 凸轮机构基础尺寸确实定 凸轮基圆半径50mm，偏距e=0，滚子半径rr=10mm，滚子轴直径dr=5mm，凸轮轴直径ds=40mm。 2、目标轨迹设计 设定联动凸轮组合机构运动轨迹为大写英文字母“P”，即选定轨迹方程为：y=y(x),以下图所表示。设定英文字母“P”高度为100，以坐标原点作为起始点。 3、运动轨迹各点和凸轮转角、推杆位移关系 将凸轮旋转一周360°等分成18份，然后利用CAD将字母“P”也一样等分成20份，找出各个等分点坐标和凸轮转角和凸轮推杆位移之间关系，以下表所表示：单位mm 5、运动轨迹散点图和X坐标和Y坐标散点图 X方向推杆运动轨迹 Y方向推杆运动轨迹 四、联动凸轮轮廓曲线设计 1、横向凸轮设计 依据凸轮推杆位移和凸轮转角关系x=x（），利用反转法原理设计出横向凸轮轮廓曲线，以下图所表示。 2、纵向凸轮设计 1）滚子推杆凸轮实际廓线设计 联动凸轮组合机构机构简图 六、课程设计总结 1、凸轮机构