物流信息技术与应用 物流动态跟踪技术（GPS技术） 第五章 物流动态跟踪技术7.pptVIP

国家级十二五规划教材配套资源 第五章物流空间信息技术 国家级十二五规划教材配套资源 第五章物流空间信息技术 第五章物流空间信息技术 第五章物流空间信息技术 第五章物流空间信息技术 主讲教师：刘潇潇 国家级十二五规划教材配套资源 * * 在太空中如果只有一颗卫星，并知道某被观测物与这颗卫星的距离，那么被观测物肯定在以卫星为中心，以被观测物与卫星距离为半径的球面上（图a），这虽然界定了一个范围，但球面可以有无数个点，无法确定它的准确位置。如果有第二颗卫星，且知道被观测物与第二颗卫星的距离，同理，被观测物也在以第二颗卫星为中心，以与第二颗卫星的距离为半径的球面上，若满足上述两个条件的被观测物一定在两个球面的交界线上，即一个圆周线上（图b），此时，虽然范围大大缩小，但依然确定不了它的准确位置。如果有第三颗卫星，并知道被观测物与它的距离，那么被观测物一定在圆周线与第三颗卫星为中心的球面的交点上，这时，球面与圆周线相交于两点（图c）。如果再有第四颗卫星，被观测物的位置就唯一确定了。这说明，在太空中如果存在4颗卫星，就可以确定被观测物的位置。 军事上，GPS已成为自动化指挥系统、先进武器系统及新的战役战术理论的一项关键性基本保障技术，它被广泛应用于陆海空及战略导弹等各军兵种。 民用上，GPS能为地面车辆、人员、商船、渔船、游艇、民航机导航定位，用于航道测量、河流及港口导航、大地测量、海洋石油勘探、钻台井位的精确定位、管道铺设、机场着陆、交通管制等。 5 GIS技术概述 （4）GPS主要功能 GPS的主要功能表现在以下几个方面： 跟踪车辆、船舶（掌握动态位置） 信息传递和查询（双向交流信息） 及时报警（紧急救援） 支持管理（物流系统管理） 5 GIS技术概述 （3）GPS定义 定位精确度高 定位时间短（1s定位或测速） 执行操作简便（“傻瓜化”） 功能多、应用广（测量、导航、测速、测时） 全球、全天候作业 5 GIS技术概述 （4）GPS系统的主要特点 5 GIS技术概述 （5）GPS系统的组成 GPS系统包括三大部分： 空间部分—GPS卫星星座； 地面控制部分—地面监控系统； 用户设备部分—GPS信号接收机。 空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息 用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息 地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨 GPS工作卫星及其星座由高度约为2万km的21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，记作（21＋3）GPS星座。 空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成，每颗卫星都配备有精度极高的原子钟（30万年的误差为1s）。 卫星星座的分布设置要保证地球上任何地点，任何时刻至少可以同时观测到四颗卫星。 1）GPS空间卫星星座 5 GIS技术概述 （5）GPS系统的组成 主控站（1个） 主控站为全系统提供时间基准，监视、控制卫星的轨道，处理检测站送来的各种数据，编制各卫星星历，计算和修正时钟误差及电离层对电波传播造成的偏差。 监测站（5个） 它的主要任务是接收卫星信号，监测卫星的工作状态，并向主控站提供观测数据。 注入站（3个） 它的作用是将主控站计算出的卫星星历、卫星轨道和卫星钟的改正数等注入到卫星中。此外，也能自动向主控站发射信号，每分钟报告一次自己的工作状态。 2） 地面监控系统 5 GIS技术概述 （5）GPS系统的组成 3）地面控制部分 一个主控站：科罗拉多?斯必灵司 三个注入站：阿松森（Ascencion) 迭哥?伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein) 五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷（Hawaii) 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein Colorado springs 5 GIS技术概述 （5）GPS系统的组成 4）GPS信号接收机 GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件组成，用于接收GPS卫星发射信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，再通过数据处理完成导航和定位。GPS的用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量不受限制。 5 GIS技术概述 （5）GPS系统的组成 1）卫星定位的基本原理 首先假定卫星的位置为已知，而又能准确测定某地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心，所测得距离为半径的圆球面上。 进一步，又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球面相交的圆环上。 另外，还可测得与第三个卫星的距离，通过3个定位球面就可以确定A点在地球上的空间位置。如果要定位空中位置（如飞机），还可通过第4颗卫星。 5 GIS技术概述 （5）GPS定位和