飞行力学-1.2第一章_常用坐标系的定义（下）.pdf

第一章 作用在飞行器上的 力和力矩 常用坐标系的定义（下） 常用坐标系的定义 有缘学习更多+谓ygd3076或关注桃报：奉献教育（店铺） 常用坐标系定义（英式） 原点O0 通常为发射点 （发射 瞬时飞行器的质心 ）。 O x 轴 为原点与目标之间的 0 0 地球大圆切线 ，指向 目标为正。或指向正 北方向为正。 地面坐标系 常用坐标系的定义 常用坐标系定义（英式） O z 轴 垂直于O x 轴 ，指向 0 0 0 0 地心为正 O y 轴 垂直于O x z 平面 ， 0 0 0 0 0 按右手坐标系确定 正方向。 地面坐标系地面坐标系 常用坐标系的定义 常用坐标系定义（英式） 原点O 取在飞行器的质心上。 Ox 轴 与飞行器的纵轴重合, b 指向飞行器的头部为正。 Oz 轴 （立轴）位于飞行器的 b 纵向对称面内 ，垂直于 Oxb轴 ，向下为正。 弹体坐标系 Oy 轴 垂直于Ox z 平面 ，按 b b b 右手坐标系确定正方向。 常用坐标系的定义 常用坐标系定义（英式） 原点O 取在飞行器的质心上。 Ox 轴 与飞行器相对气流的 w 速度矢量一致。 Oz 轴 位于飞行器的纵向对称 w