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《摄影测量与遥感》课程
核心技能训练2模型相对定向
一、实训目标
知识目标
了解模型相对定向的目的。
了解模型相对定向的原理。
技能目标
会自动相对定向。
会根据相对定向的结果调整同名想点的精度。
二、实训内容
模型内定向完成后,可进行模型相对定向。
主要作业步骤 XE 相对定向:作业步骤 \y xiang1dui4ding4xiang4:zuo4ye4bu4zhou4
进入相对定向界面。
量测同名点。
自动相对定向。
检查与调整。
操作说明
进入相对定向界面
像点量测窗点位放大显示窗影像显示窗图1
像点量测窗
点位放大显示窗
影像显示窗
在 VirtuoZo标准版主界面上,单击处理?模型定向?相对定向菜单项,系统读入当前模型的左右影像数据。相对定向界面如图1所示。
窗口说明
影像显示窗:最左边为左影像窗口,显示当前模型的左影像;左影像窗口的右边为右影像窗口,显示当前模型的右影像。
像点量测窗 XE 相对定向:像点量测窗 \y xiang1dui4ding4xiang4:xiang4dian3liang4ce4chuang1 :半自动像点量测时,系统自动弹出像点量测窗口,分别叠于左、右影像窗口上。像点量测窗显示当前量测点位置的放大影像,用户可在像点量测窗中直接单击调整点位。
点位放大显示窗 XE 相对定向:点位放大显示窗 \y xiang1dui4ding4xiang4:dian3wei4fang4da4xian3shi4chuang1 :位于屏幕的右下部。分别放大显示左、右影像上的当前点位,用于点位的精确微调。
定向结果窗 XE 相对定向:定向结果窗 \y xiang1dui4ding4xiang4:ding4xiang4jie2guo3chuang1 :位于主窗口右上部。显示当前模型的相对定向参数,包括各匹配点的点号和上下视差(按由小到大的顺序排列),相对定向点的总数和中误差(单位为毫米)。
按钮说明
删除点:删除当前选中的点。
左影像:选择对左影像上的点位进行微调。
右影像:选择对右影像上的点位进行微调。
向上、向下、向左、向右:人工微调点位。
鼠标右键菜单
在影像显示窗口中单击鼠标右键,系统弹出右键菜单,用户需通过该菜单完成一系列操作(如:相对定向、绝对定向等),如图2所示。
自动匹配,寻找同名点。绝对定向有两种方式:
自动匹配,寻找同名点。
绝对定向有两种方式:普通方式和立体方式。
用鼠标拉框选定生成核线影像的范围。
生成核线影像。有两种方式:水平核线和非水平核线。
包括两个选项:寻找近似值和自动精确定位。
包含三种工具:跟踪鼠标轨迹、显示定义区域和自动滚动。
单击则显示整个模型,菜单项随即切换为显示复原。
进入立体方式下的相对定向状态。
由程序自动生成最大可用的作业区。
查找所输入的同名点。
修改同名点号。
自动预测其他控制点点位。
删除所有的同名点,但不包括控制点。
刷新影像的显示。
保存绝对定向及相对定向的结果。
退出相对定向程序。
XE 相对定向:右键菜单 \y xiang1dui4ding4xiang4:you4jian4cai4dan1 图2
以相同的比例显示像点量测窗中的影像。将像点量测窗中的影像放大2倍显示。将像点量测窗中的影像放大3倍显示。将像点量测窗中的影像放大4倍显示。
以相同的比例显示像点量测窗中的影像。
将像点量测窗中的影像放大2倍显示。
将像点量测窗中的影像放大3倍显示。
将像点量测窗中的影像放大4倍显示。
将像点量测窗中的影像放大5倍显示。
将像点量测窗中的影像放大10倍显示。
将放大显示窗口以左右排列方式显示。
将放大显示窗口以上下排列方式显示。
图3
量测同名点 XE 相对定向:量测同名点 \y xiang1dui4ding4xiang4:liang4ce4tong2ming2dian3
对于非量测相机获取的影像对,由于左右影像重叠区域的投影变形较大,在自动相对定向之前一般要量测1对同名点(点位应选在左、右影像重叠部分左上角位置的附近)。若当前模型的影像质量比较差,则需量测3~5对同名点(点位均匀分布),以保证可靠地完成自动相对定向。对于航空影像,一般不需要这一操作,可直接进行自动相对定向。
量测同名点有两种方式:人工方式和半自动方式。
人工量测时,首先,应确认鼠标右键菜单选项菜单项下的子菜单项全都处于未选中状态,然后分别量测同名点的左、右像点坐标。具体步骤为:
拖动左影像(或右影像)窗口的滚动条,找到所要量测的点,并在其上单击,此时系统弹出像点量测窗,放大显示该点点位及其周边的原始影像。
在像点量测窗中单击要量测的点的准确点位,则该点的像点坐标即被量测。系统用红色十
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