创客技术 搬运机器人 搬运机器人技术的新发展——机器人系统.docVIP

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 搬运机器人的新发展——机器人系统 大家好，这节课我们来学习搬运机器人的新发展——机器人系统。 搬运机器人的出现为全球经济发展带来了巨大动力,使得整个制造业逐渐向“柔性化“和”无人化”发展,机器人技术已经逐渐实现规模化与产业化,未来还将朝着标准化、轻巧化、智能化的方向发展。在此背景下,搬运机器人公司如何针对不同类型客户进行定制产品的研发和创新,就成了搬运行业新的研究课题。 机器人系统新的研究与发展具体有哪些呢？我们一起来看一下 （1）操作机。这是日本FANUC机器人公司推出的万能机器人FANUC R-2000B。在搬运应用方面,FANUC R-2000B拥有无可比拟的优越性能:比如通过对垂直多关节结构几乎完美的最优化设计,使得R-20001B在保持最大动作范围和最大可搬运质量同时,大幅度减轻了自身重量,其采用紧凑机身设计,具有紧凑的手腕结构、狭小的后部干涉区域、可以高密度布置机构等特点; 又比如这个瑞士ABB机器人公司推出的最快速升级版IRB6660-100/3.3。它可以解决坯件体积大、重量大、搬运距离长等压力机上下料面临的难题,而且比同类产品的速度提高了15%,缩短生产节拍,被视为目前市场上能够处理大坯件速度最快的压力机上下料机器人。 FANUC R-2000iB ABB IRB 6660-100/3.3 （2）控制器。机器人单机操作的时候有时难以满足大型构件或散堆件的搬运。为此,国外一些著名的机器人公司推出的机器人控制器可以实现同时对几台机器人和几个外部轴的协同控制,如FANUC公司推出的机器人控制柜R-30iA,不但可以实现散堆工件搬运,大幅度提高CPU的处理能力,并且增加了新的软件功能,可以实现机器人的智能化与网络化,具有高速动作性能、内置视觉功能、散堆工件取岀功能、故障诊断功能等优点。 散堆工件的拾取和搬运 （3）示教器。一般来讲,一个机器人单元包括一台机器人和一个带有示教器的控制单元手持设备,能够远程监控机器人(它收集信号并提供信息的智能显示)。传统机器人采用的是点对点模式,由于受线缆方式的局限,导致费用昂贵并且示教器只能用于单台机器人。COMAU公司研发的无线示教器WiTP与机器人控制单元之间采用了该公司的专利技术“配对-解配对”安全连接程序,多个控制器可以由一个示教器控制。同时,它还可以与其他COMAU无线示教器wiPWi-Fi资源实现数据传送与接收,有效范围达100m,且各系统间无干扰。 好了，这节课关于机器人系统的新发展我们就讲到这里，再见！ COMAU 无线示教器 WiTP