大学物理学：刚体运动学和刚体转动惯量.pptVIP

质点运动学 刚体运动学 例题、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。 解 根据题意，角加速度为恒量。 (1) 利用公式 例题、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。 解 根据题意，角加速度为恒量。 (1) 利用公式 (2) 利用公式 5秒内转过的圈数 例题、 一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度由15rad/s 匀减速地降到10rad/s 。求：(1)角加速度；(2)在此5s内转过的圈数；(3)还需要多少时间轮子停止转动。 (3) 再利用 2 力矩 转动定律 转动惯量 一、力矩 1、引入 外力对刚体转动的影响，与力的大小、方向和作用点的位置有关。 力通过转轴：转动状态不改变 力离转轴远： 容易改变 力离转轴近： 不易改变 2、力对点(O点)的力矩 r F O 2、力对点(O点)的力矩 r F O r F M θ 3、力对转轴的力矩 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩 r o d F ? 3、力对转轴的力矩 情况1：力与轴平行，则M=0 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩 r o d F ? 3、力对转轴的力矩 情况1：力与轴平行，则M=0 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩 情况2：刚体所受的外力F在垂直于转轴的平面内 r o d F ? 3、力对转轴的力矩 情况1：力与轴平行，则M=0 力对O点的力矩在通过O点的轴上的投影称为力对转轴的力矩 情况2：刚体所受的外力F在垂直于转轴的平面内 力臂：转轴和力的作用线之间的距离d称为力对转轴的力臂。 r o d F ? 力矩：力的大小与力臂的乘积，称为力F对转轴的力矩。M=Fd 情况3： 若力F不在与转轴垂直的平面内, o P z p r F1 F F2 情况3： 若力F不在与转轴垂直的平面内, 则有：与转轴平行的分力F1 ， 与转轴垂直平面内的分力 F2 ， 只有分力F2才对刚体的转动状态有影响。 o P z p r F1 F F2 4、合力矩 F1 F2 Fn 结论：合力矩对于每个分力的力矩之和。 4、合力矩 F1 F2 Fn 结论：合力矩对于每个分力的力矩之和。 5、单位 N·m 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 切向力 Fτ=maτ=mrβ 对转轴的力矩为： 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 切向力 Fτ=maτ=mrβ 对转轴的力矩为 M= Fτr= mr2 β 质点的角加速度与质点所受的力矩成正比 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 切向力 Fτ=maτ=mrβ 对转轴的力矩为 M= Fτr= mr2 β 质点的角加速度与质点所受的力矩成正比 2、内力矩 d f f ’ 二、转动定律 1、一个质点的情况 法向力 Fn=man，通过转轴，力矩为零 切向力 Fτ=maτ=mrβ 对转轴的力矩为 M= Fτr= mr2 β 质点的角加速度与质点所受的力矩成正比 2、内力矩 d f f ’ 两个内力的合力矩为零。 推广：刚体的内力力矩之和为零。 3、刚体的情况 把刚体看成是由许多质点所组成的，对于质点i，假设它的质量为△mi，所受的外力为Fi，内力为f i，则 3、刚体的情况 把刚体看成是由许多质点所组成的，对于质点i，假设它的质量为△mi，所受的外力为Fi，内力为f i，则 3、刚体的情况 把刚体看成是由许多质点所组成的，对于质点i，假设它的质量为△mi，所受的外力为Fi，内力为f i，则 其中Mi为外力矩和内力矩之和。 3、刚体的情况 把刚体看成是由许多质点所组成的，对于质点i，假设它的质量为△mi，所受的外力为Fi，内力为f i，则 其中Mi为外力矩和内力矩之和。 合力矩＝外力矩之和＋外力矩之和=外力矩之和=M 定义转动惯量 定义转动惯量 转动定律：刚体绕定轴转动时，刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 说明： 1)合外力矩和转动惯量都是相对于同一转轴而言的； 2)转动定律的地位与质点动力学中牛顿第二定律相当，是解决刚体定轴转动问题的基本方程。 三、转动惯量 1、定义 刚体的转动惯量等于刚体上各