川崎M系列机器人保养维护基础手册.docVIP

序言 本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N检验和维护方法。 在进行任何操作前，请务必透彻阅读了解本手册和安全手册内容，并严格遵守全部安全规则。 相关机器人手臂和控制器安装和连接信息，请分别参阅对应手册。 再次提醒，在完全了解本手册内容之前，请不要实施任何操作。 MX700N、MX500N、MX420L、MX MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、MT400N 本手册介绍以下型号机器人： 1.本手册并不组成对使用机器人整个应用系统担保。所以，川崎企业将不会对使用这么系统而可能造成事故、损害、和（或）和工业产权相关问题负担责任。 2.川崎企业郑重提议：全部参与机器人操作、示教、维护、维修、点检人员，预先参与川崎企业准备培训课程。 3.川崎企业保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册权利。 4.事先未经川崎企业书面许可，不可将本手册全部或其中一部分再版或复制。 5.请将本手册小心保管好，方便随时使用。机器人假如需要重新安装、或搬运到不一样地点、或卖给其它用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您川崎企业代理商联络。 川崎重工 版权全部 符号 在本手册中，下述符号内容应尤其注意。 为确保机器人正确安全操作、预防人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表示安全信息。 危 险不遵守本标志内容可能会引发人身死亡。 危 险 不遵守本标志内容可能会引发人身死亡。 不遵守本标志内容可能会引发人身伤害或死亡。 不遵守本标志内容可能会引发人身伤害或死亡。 警 告 小 心 小 心 不遵守本标志内容可能会引发人身伤害或机械损伤。 ［ ［ 注 意 ] 表示相关机器人规格、操作、维护等注意信息。 1. 1.本手册给出图表、操作次序和具体解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任何工作时，有必需投以最大注意力。一旦碰到未说明问题或麻烦，请和川崎联络。 2.本手册中相关个案安全描述，并不完全适适用于全部机器人工作。为确保每项工作安全，请阅读并完整了解安全手册和相关法律、法规、法令及其相关资料中多种相关安全解释和描述，同时请为各项工作采取适宜安全方法。 警　　告 目 录 目 录 1.0 　注意事项 4 2.0　　 　检验和维护项目 10 2.1　　　　MX500N、MX420L、MX350L型号机器人检验和维护项目 11 2.2 　　　MX700N型号机器人检验和维护项目 HYPERLINK 12 2.3 MD400N型号机器人检验和维护项目 13 2.4 MD500N型号机器人检验和维护项目 14 2.5 MT400N型号机器人检验和维护项目 15 3.0　　　 日常检验具体内容 16 4.0　　 　补充和更换 17 4.1　　　 JT1齿轮润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N） 18 4.1.1　　 JT1齿轮润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N） 4.1.2　　 齿轮箱润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N） 4.1.3　　 齿轮箱润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N） 4.2　　　　JT2减速机润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） 21 4.2.1 JT2齿轮箱润滑脂更换（MX700N） HYPERLINK 22 4.3　　 JT3减速机润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N） 23 JT3齿轮箱润滑脂更换（MX700N、MD500N） 24 4.4　　　　手腕（JT4、5、6）驱动齿轮润滑脂更换（MX系列） 25 4.5 　 手腕（JT4、5、6）驱动齿轮润滑脂更换（MT400N） 26 4.6 JT4齿轮和减速机润滑脂更换（MX系列） 27 4.7　 　 JT4齿轮和减速机润滑脂更换（MD系列） 28 4.8　　　 JT4齿轮和减速机润滑脂更换（MT400N） 29 4.9　　 　JT5齿轮和减速机润滑脂更换（MX系列） 30 4.10　　　 JT5减速机润滑脂更换（MD系列） 31 4.11　　 　JT5齿轮和减速机润滑脂更换（MT400N） 32 4.12　　　 JT6齿轮和减速机润滑脂更换（MX系列） 33 4.13　　　 JT6齿轮和减速机润滑脂更换（MT400N） 34 4.14 JT1交叉滚子轴承润滑脂补充　（MX系列、MD系列、MT400N） 35 4.15 JT3交叉滚子轴承润滑脂补充　（MX系列、MD系列、MT400N） 36 5.0 　　内部机器电缆检验 37 6.0