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数学基础：多项式矩阵理论 ? 1. 奇异和非奇异 ? 2. 线性相关和线性无关 ? 3. 秩 ? 4. 单模矩阵 ? 5. 初等变换 ? 6. 公因子和最大公因子 ? 7. 互质性 ? 8. 列次数和行次数 ? 9. 既约性 8.1 矩阵分式描述 右 MFD 左 MFD 1. 右 MFD 和左 MFD 均为多项式矩阵 2. MFD 的特性 (1)MFD 的实质 习惯上称 D (s) 、 D L (s) 为分母矩阵， N (s) 、 N L (s) 为分子矩阵 (2)MFD 的次数 ? 定义为其“分母矩阵”的行列式的次数 (3) MFD 描述的不唯一性 ? 一个已知的 G(s) ，其 MFD 表达不唯一，其次数也 不唯一。 ? 证 : 令 R(s) 为任意 p × p 的非奇异的多项式矩阵，有 因此，右 MFD 不唯一，同样左 MFD 不唯一 (4) MFD 的扩展构造 ? 若定义 当 W(s) 为非奇异阵时，则： 且有： 当 W(s) 为单模阵时 ( 其行列式为一常数 ) N( ) ( ) ( ), ( ) ( ) ( ) s N s W s D s D s W s ? ? 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s N s D s N s D s ? ? ? ? deg det ( ) deg det ( ) D s D s ? deg det ( ) deg det ( ) D s D s ? (5) 最小阶 MFD （ ※ ）： G(s) 的所有 MFD 中， 次数最小的 MFD 称为最小 阶 MFD ，它也不唯一。 (6) MFD 对偶性： 左 MFD 与右 MFD 存在对偶性，因此对右 MFD 得出的属性也适用于左 MFD 。 (7) MFD 的基本特性（ ※ ）： 真性和严真性，不可简约性 。 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 传递函数矩阵的 MFD 的真性和严真性是 表征其物理可实现性的一个基本特性，只有 真或严真 MFD 所表征的系统才是实际物理元 件可以构成的，即才是在实际物理世界存在 的。 1 真性和严真性 G(s) 真性：当且仅当至少存在一 个 G(s) 的元满足 定义 1 ： G(s) 的严真性： 其它元 ? 定义 2 : G(s) 的真性和严真性 G(s) 真性： 当且仅当 G(s) 严真：当且仅当 ? 定义 3 : MFD 的真性和严真性 当且仅当 MFD 对应的 G(s) 为严真，称 MFD 为严真。 当且仅当 MFD 对应的 G(s) 为真，称 MFD 为真。 2. 真性和严真性判据 ? D(s) 为列既约 ( ) ( ), 1, , ci ci N s D s i p ? ? ? ? G(s) 为真 ( ) ( ), 1, , ci ci N s D s i p ? ? ? ? 注： D(s) 为列既约是该判据一个不可缺少的条件。 G(s) 为严真 既约性 对 方 非奇异多项式矩阵 M(s): M(s) 列既约： M(s) 行既约： ? ? ? ? ? ? p i ri p i ci s M s M s M s M 1 1 ) ( ) ( det deg ) ( ) ( det deg ? ? 2 2 3 2 2 +4 ( ) + -3 7 s s s M s s s s ? ? ? ? ? ? ? ? ? 既约性判据 对非奇异方多项式 M(s) ? M(s) 列既约 ? M hc （列次系数矩阵）非 奇异； ? M(s) 行既约 ? M hr （行次系数矩阵）非 奇异； ? 列次系数矩阵 M hc 1 1 1 1 1 ( ) 1 c c cp cp k k c c k k s s s S s s s s ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?