现代新型传感器演示幻灯片.pptVIP

31 倒车雷达 32 4.7 红外传感器 γ 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 X 主 主 主 主 主 主 主 μm 10 14 8 . 0 1000 4 . 0 μm 10 10 ? 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 8 . 0 3 6 15 1000 μm 红外检测利用的是物体的热辐射性质。物体的辐射 能量与物体的温度、性质及表面状态有关，若测得物体 的辐射能量，就可确定物体的温度或鉴别物体的性质。 据此制成的传感器称为红外传感器或红外探测器。 电磁波谱图 33 4.7.1 红外探测器 透射式红外探测器的光学系统 1 机 械 工 业 出 版 社 C H I N A M A C H I N E P R E S S 2 激光传感器、光栅传感器的工作原理。 学习目标 了解本章中所介绍的几种新型传感器的工作原理、 特点及主要应用场合。通过查阅有关文献并结合实际应 用，进一步加深对各种传感器以及由它们所组成的测试 系统的认识和理解，了解现代传感技术的发展情况。 学习重点 3 4.1 激光传感器 4.1.1 激光干涉测长 ) 2 / ( ? n l k ? ? ? n k l 2 ? ? ? 由计数值 k 根 据左式就可计算 出被测位移 Δ l 迈克尔逊干涉测长原理 4 三维激光干涉仪 激光干涉仪 5 4.1.2 激光跟踪空间坐标测量 目标镜 （猫眼逆反射器） 测量原理 6 激光跟踪干涉仪 7 4.2 光栅传感器 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 4.2.1 光栅传感器的组成、种类及结构 ■ 透射光栅与反射光栅 ■ 长光栅与圆光栅 8 B ? W ? ? W W B ? ? 2 sin 2 4.2.2 莫尔条纹的形成原理及特点 ? / 1 / ? ? W B K ■ 对应关系 —— 一个栅距变化对应一个莫尔条纹变化 ■ 放大作用 —— ■ 平均作用 特点： 9 光栅尺 光栅读数头 10 4.3 光纤传感器 物性型光纤传感器测量压力 4.3.1 物性型光纤传感器 11 4.3.2 结构型（传光型）光纤传感器 传光型光纤传感器测量位移 12 ? / 2 nv f f f i s ? ? ? ? 激光多普勒测速 13 光纤测头 14 4.4 固态图像传感器（ CCD ） ■ 零件尺寸、形状、以及物位等的检测 ■ 作为自动控制、检测系统中的敏感器件 ■ 作为光学信息处理装置的传感元件 ■ 作为机器人的视觉 主 要 应 用 摄像头 SHARP 公司生产的 CCD 15 零件尺寸检测系统 16 热轧铝板宽度检测系统 17 4.5 角度编码器 4.5.1 脉冲式编码器 18 19 4.5.2 绝对式光电编码器 20 21 4.6 超声波传感器 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 Hz ) 20 ~ 10 ( 8 ? ? f Hz ) k 20 ~ 20 ( ? f Hz ) 10 ~ k 20 ( 11 ? f 超声波的特点： ■ 频率高、波长短、能量大、穿透力强； ■ 方向性好，遵循几何光学的基本规律； ■ 在固体、液体介质中传播时的衰减小。 22 4.6.1 超声波的发生与接收 d 主 主 主 主 主 主 主 d d ~ ~ u 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 ~ 23 超声波探头 24 4.6.2 超声波传感器的应用 穿透法探伤 25 反射法探伤 26 超声波探伤仪 27 超 声 波 测 厚 仪 超 声 波 测 厚 28 超声波测液位 29 超声波液位计 30 超声波流量计