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项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 ? 已知一台国机重工 ZG3210-9C 液压挖掘机工作 2000h, 回转 时速度比较缓慢，同时回转 时停止有冲击，问该挖掘机 是否正常？若不正常，哪些 元器件可能受损坏？损害的 部位应如何检修？所起到的 作用是什么？以后在使用过 程中应注意哪些事项？ 项目五 回转装置认知与维修 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 图 5-1 挖掘机回转支承 图 5-2 挖掘机回转马达 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 ? 任务要求 ? 知识目标：识别并说出挖掘机回转机构的各主要部件名称及功用 。 ? 能力目标：在挖掘机上掌握回转机构的结构组成和工作原理 , 分 析其液压系统控制原理 , 并对其常见故障进行诊断与排除。 ? 素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。 任务 1 回转马达认知与维修 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 一、 回转马达位置和关系 图 5-3 挖掘机回转马达在整车位置 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 回转马达 一、概述 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。 二、位置和关系 回转马达 （回转马达在车上位置） 回转操作手柄动作，从主泵出来的高压油通过 回转主阀芯进入 MA 口或 MB 口，当回转解除制动时推 动回转马达旋转，然后使上部车体做左回转或右回 转。 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 三、构造 齿轮油加 注口 油标尺 SH 解除 制动信 号油口 延时阀 PG 先 导油口 回转马 达 B 口 回转马 达 A 口 防反 转阀 测压口 补油口 回油口 安全阀 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 图 5-4 挖掘机回转马达构造图 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 图 5-5 挖掘机回转马达实物图 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 1 2 3 4 5 6 7 8 9 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 16 17 18 19 20 21 22 1. 螺母 2. 螺钉 3. 杆 4. 阀腔 5. 弹簧 6. 柱塞 7. 塞 8. 弹簧 9. 阀 10. 弹簧 11. 制动活塞 12. 定位器 13. 驱动轴 14. 磨擦片 15. 板 16. 配流盘 17. 油缸缸体 18. 中心轴 19. 柱塞分体组件 20. 轴承 21. 隔环 22. 轴承 23. 阀 24. 阀座 24 23 回 转 马 达 零 件 分 解 图 14 13 10 11 24 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 如果液压油脏 ①缸体端面、配流盘磨损→配流盘与缸体端面之间配合不贴切→密封性能降低→高 压油泄漏 ②柱塞、缸体内表面拉伤→柱塞缸体之间密封性能下降→高压油泄漏 四、马达工作原理 回转马达属轴向柱塞马达，是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生 的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之间成一定角度，反作用力加 在驱动轴法兰上。 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 图 5-6 挖掘机回转马达原理图 回转马达工作原理 项目一 挖掘机总体结构认知 项目五 项目二 发动机结构认知与保养 项目三 主泵与液压控制阀认知与维修 项目四 工作装置认知与维修 回转装置认知与维修 六、回转马达安全阀调整 ★ 如果回转溢流压力不正