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机器人应用、操作和编程培训教材;目 录; 系统安全;一.机器人概述;一.机器人概述;一.机器人概述;一.机器人概述;一.机器人概述;一.机器人概述;一.机器人概述;一.机器人概述;二.机器人主要应用;焊接效果对比：;二.机器人主要应用;二.机器人主要应用;二.机器人主要应用;二.机器人主要应用;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;5.便利功能;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作; 将待测工具的尖端点TCP从第一个方向靠近一个固定参照点。在伺服电源接通的情况下点击{记录P1}按钮2秒钟，记录第一个位置点；;;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;三.機器人基本操作;四.机器人基本编程; 为了使机器人能够进行回放，就必须把机器人运动指令编成程序。控制机器人运动 的指令就是移动指令。在移动指令中，记录有移动到的位置、插补方式、回放速度等。 指令如下：;四.机器人基本编程;四.机器人基本编程;四.机器人基本编程;四.机器人基本编程;四.机器人基本编程;五.指令与应用案例;2. 控制指令;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例;五.指令与应用案例