机电传动控制学课件 CH3.pptVIP

* 本章习题 3. 8 3.15 * 3.8 解：（1）估算电阻 Ra=0.5（1-PN/UNIN）UN/IN =0.5×110（1-5500/110 × 62）/62 =0.18? Ke?N=（UN-INRa）/nN=（110-62 × 0.18）1000 =0.1V/r.min-1 （2）求n0 n0=UN/ Ke?N=110/0.1=1100r/min 本章习题解答 * （3）求TN TN=9.55 ×PN/nN=9.55 ×5500/1000=52.5N.m 52.5 1000 1100 T n 0 * 3.15解：（1） IN=PN/?NUN=2200/0.8 ×110=25A （2）IfN=Uf/Rf=110/82.7=1.33A （3）Pf= Uf IfN=110 ×1.33=0.146kw （4）TN=9.55 × PN/nN=9.55 ×2200/1500=14N.m （5）E= Ke?N nN=UN-INRa=110-25 ×0.4=100V （6）IST= UN/Ra=110/0.4=275A （7）IST=UN/（Ra+RST）?2 IN RST? UN/2 IN- Ra=110/2 ×25-0.4=1.8 ? TST=Kt ?N IST=9.55 Ke?N IST =9.55 ×2 × 25 × 100/1500=31.8N.m * 第一章 概论 （0.5h） 第二章 机电传动系统的动力学基础（1.5h） 第三章 直流电机（4h） 第四章 交流电机（6h） 第五章 控制电机（4h+2h） 第六章 继电器－接触器控制系统（6h+2h） 第七章 可编程序控制器（14h+8h） 《机电传动控制》目录（48h） * 第三章 直流电机 3.1 结构和原理 3.2 种类和铭牌 3.3 机械特性 3.4 启动特性 3.5 调速特性 3.6 制动特性 3.7 应用 * 3.1 结构和原理 转子（电枢线圈） 定子（主磁极） 换向器 电刷 3.1 结构和原理 电原理图 Ke—电势常数 Kt---转矩常数=9.55Ke 电动机原理 发动机原理 直流电机励磁方式 * 3.2 种类和铭牌 一、种类 Z/Z2：一般用途的大型/中、小型。 ZZJ：起重、冶金。 ZT：恒功率，调速范围大。 ZQ：电力机车、蓄电池供电的牵引。 ZH：船舶 ZU：龙门刨 ZA：防爆（矿井） ZKJ：冶金、矿山挖掘机。 二、铭牌 观铭牌知根底 * 3.3 直流电动机的机械特性 一、他励电动机的机械特性 电原理图 独立供电 * 一、 他励电动机的机械特性 n0---理想空载转速（TL=0） △n—速度降 转速特性 机械特性方程 TL n=f(T) * n0 (TST) 硬特性β＞10 他励直流/异步电机 软特性β＜10 串励/复励直流 绝对硬特性β→∞ 同步电机 金属切削机床 造纸机、冷轧机 起重机、电车 T n 机械特性硬度 — 衡量机械特性的平直程度 * 1.固有机械特性 ——观铭牌能绘制 作业3-8 * 2. 人为机械特性 （1）改变Rad （2）改变U （3）改变Φ 改变机械特性曲线的 形态（硬度） * n 三种人为机械特性 0 n UN U1 U2 T T ?1 ?2 TST TST1 TST2 n * 二、 串励电动机的机械特性 软特性 主要应用 1）电动工具（电钻、角磨、电锯、砂光机、电刨） 2）园林工具（割草机、修枝剪、电链锯） 3）医疗器械（牙床机） 4）家用电器（吸尘器、电吹风、榨汁机、滚筒洗衣机） 5）起重机械（电梯、电力机车） * 3.4 启动特性 启动时n=0 E=0 启动电流 启动电流不得大于2IN * 多段启动电阻（3-4段）分级切除 启动快速平稳 * 3.5 调速特性 --- 人为特性的应用 速度调节-----在一定的负载下，人为改变参数，达到改变电动机稳定转速。 速度变化-----由于负载发生变化而引起电动机转速改变。 * 特点 1.机械特性变软，稳定性差； 2.轻载时调速范围不大； 3.无级调速困难；电阻耗能； 4.启动电阻不能用来调速。 适用于起重机、卷扬机。 一、 电枢电路外串电阻Rad * 特点 1.连续平滑调速，在nN以下调速； 2.机械特性硬度不变； 3.调速时电流不变，转矩不变，恒转矩调速。 4.降压启动+调速皆可。 二、 改变电压调速 * 特点 （1）只能在nN以上无级调速； （2）机械特性变软，调速范围不大； （3）恒功率调速（P=UIa） 通常同调压调速配合使用: nN以下调