机电一体化大作业.docxVIP

某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系统行程为 200mm，快速 移动的最大速度为1.2m /min，最大切削进给速度为0.25m /min,溜板和刀架的质量为20kg 本设计系统中的计算机拟采用 PLC,请简述其特点。(6分) ⑴可靠性高。 适应性强，应用灵活。 编程简单、容易掌握。 控制系统设计、安装、调试方便，工作量少 维修方便。 体积小，能耗低 本设计系统中拟选择反应式三相步进电机驱动，请简述其工作原理。 (6分) 设步进电机的三项分别是 A、B、C,将电脉冲加到A相，A相产生磁通，并对转子产生磁 拉力，1、3两个齿与定子的A相磁极对齐。而后再将电脉冲通入 B相励磁绕组，B相磁极便 产生磁通。使转子2、4两个齿与定子B相磁极对齐。如果按照 A - B - Ct A的顺序通电， 转子则沿反时针方向一步步地转动。 本设计系统中的传感器拟采用光栅传感器，请简述该传感器的特点。 (6分) 精度高。 可用于大量程测量兼有高分辨力； 可实现动态测量，易于实现测量及数据处理的自动化； 具有较强的抗干扰能力 高精度光栅制作成本高, 对丁初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为 0.6o/1.2o,采用三项六拍的通电方 式工作，脉冲当量a为0.005mm,,请计算传动链中的传动比i。（8分） 根据题意：i 根据题意：i漂 360 0.6 6 2 0.005 5.设工作时丝杠轴向切削分力为Fy 1304N，垂直切削分力为 5.设工作时丝杠轴向切削分力为 Fy 1304N，垂直切削分力为Fx 1779.3N ,传动系统的总 效率为 0.85。 (D 计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩 Te；（N.m）。（8分） Fx I0 1779.3 6 x 0 - 1000(N.mm) 1(N.m) 2 i 2 3.14 2 0.85 (2)根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为0.1,计算切削运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩Te；（N.m）。（8分） (2) 根据加工需要，选择燕尾形导轨，在良好的润滑情况下，其摩擦系数为 0.1,计算切削 运行时摩擦负载力等效到电机轴的等效力矩 Te；（N.m）。（8分） 摩擦阻力 Fc (Mg Fx) (20 9.8 1304) 0.1 150(N) T c eq Fc l0 150 6 84.3( N.mm) 2 i 2 3.14 2 0.85 0.0843(N.m) (3) 齿轮 Zi,Z2 的转动惯量为 Jzi 1.6 104Kgm2, JZ2 6.4 10 4Kgm2, 丝杠的转动惯量 eq 0Js 1.2 103Kgm2。求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量 Jeq。（20 eq 0 1 2 1 2 1 2 1 2 1 匚Jeq m -JZ1 m 二 JZ2 s Js s -Mv 2 2 2 2 2 2 根据题意: 乂: m 1 s m i 4 si 0 ml 0 2 2 2 1 4 eq Jz1 JZ2 Y Js- s 2 M V j 2 J Z1 J Z2 Js m m m 4 1 4 1 - 3 0.006 2 1.6 10 6.4 10 — 1.2 10 2 65 4 4 16 1.6 10 4 1.6 10 4 3 10 4 0.152 10 4 6.352 10 4(Kg.m2 ) --- 2 6.352(Kg .cm ) J 所以: 1 4 M (业)2 4 其加速时间为 其加速时间为0.1s,计算 6.如果选择三相反应式步进电机，根据系统切削时最大速度的需要, 系统的总转矩（10分）（忽略电机转子的转动惯量影响） 最大加速力矩T Te； Teq Tem T。； T。；  (J eq J m) Teq Teq (J eq J m)。〔 乂: v 2 i 0.25(m/min) 2 2 l0 6(mm) 8.7(rad/s) 所以: m2) 87(rad/s2) 2.4 87(rad/s2) 0.1 0.1 1(N.m) 0.0843( N.m) 0.0552( N.m) 0.0418( N.m) 1.18(N.m) T 1(N.m) 0.0843(N.m) 6.352 10 4(Kg 考虑机械效率T T 118 1.39(N.m) 0.85 7.验算最大静转矩Tjmax和起动转矩Tq是否满足系统要求，确定步进电机的型号。（8分） 查附件2可知：SM3910的步距角为1.2o，最大静转矩（保持扭矩）Tjmax 4（N.m） 则 Tq Tjmax °.87 4 0.87 3.48 满足要求。 8.确定步进电机的空载最大启动频率 fq ,并判断步进电机是否能够在不丢步的情况下直接启 动，如果不能，应采取什么样的措施 (10 分) 最