直流双闭环有环流可逆调速系统设计.docx

目录 TOC \o 1-5 \h \z 系统组成及工作原理 1 系统组成 1 工作原理图 1 电路的设计 2 整流电源 2 双环调节器电路 3 转速调节器 3 电流调节器 4 触发器的设计 5 主电路的设计 6 转速及电流检测电路 6 反相器的设计 7 调节器的参数整定 8 电流调节器参数的计算 8 转速调节器设计 10 电流环的等效闭环传递函数 10 转速调节器结构的选择 11 转速调节器参数的选择 12 校验近似条件及转速超调量 13 转速调节器的实现 13 总结 错误 ! 未定义书签。 参考文献 15 附录 15 1 系统组成及工作原理 1.1 系统组成 主电路两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路， 控制电路采用典型的转速、 电流双闭环， 转速调节器ASR和电流调节器 ACR都设置了双向输出限幅， 以限制最大制动电流和最小控制角a min与最小 逆变角B min。根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压 Un,电流反馈电压 Ui都应该能反映正和负 的极性。图中的电流互感器 TA采用霍尔变换器可以满足这一要求。 直流平均环流可以用a =B配合控制消除，而瞬时脉动环流却是自然存在的。 为了抑制瞬时脉动环 流，课在环流回路中串入电抗器，环路电抗器，如图中的 Lc1、Lc2、Lc3和Lc4。环流电抗器的大小可 以按照瞬时环流的直流分量限制在负载额定电流的 5%~10%来设计。 Ld 为平波电抗器,用于减少电动机 电枢电流的脉动,减少电枢电流的断续区,改善电动机的机械特性,在流过较大的负载电流时, 环流电 抗器会饱和,而 Ld 体积大,可以不饱和,从而发挥滤平电流波形的作用。 为了确保两组整流器的工作状态相反， 电流调节器的输出分两路，一路经正组桥触发器 GTF控制 正组桥整流器，另一组经反相器 AR反组桥GTR控制反组桥整流器。 1.2 工作原理图 系统的组成图有以下特点： ⑴ 主电路采用两组晶闸管反并联连接 （也可采用交叉连接） ,因为有二条并联的环流通路, 所以要用四 个环流电抗器。 由于环流电抗器流过较大的负载电流饱和。 因此在电枢回路中还要另设一个体积较大的 平波电抗器 Ld。 ⑵控制线路采用典型的转速、电流双闭环系统， ASR、ACR都设置了双向输出限幅，限制a min、B min。UCt =-Uct 了两足 a = ⑶给定电压 应有正负极性，由继电器 KF和KR来切换。 ⑷ 可逆,所以转速和电流方向可变,转速和电流检测也要反映相应极性。 图1.2 工作原理图 2电路的设计 2.1整流电源 2.1.1所示:此电路用于产生土 15V 2.1.1所示: T1~18V~220VBRIDGE13C122001F~18VC222001FIN OUTGND-IGINNdOUTLM7815呻C3E=^10uFC410uF+ 15V图 T1 ~18V ~220V BRIDGE1 3 C1 22001F ~18V C2 22001F IN OUT GND -I G IN Nd OUT LM7815 呻C3 E=^10uF C4 10uF + 15V 图 2.1.1 C5 104 C6 104 Un* RPn 屮 LM7915 -15V 整流电源 2.2双环调节器电路 为了实现闭环控制， 必须对被控量进行采样， 然后与给定值比较， 决定调节器的输出， 反馈的关键 是对被控量进行采样与测量。 2.2.1转速调节器 转速调节器ASR的作用： （1） 是转速n跟随给定电压un*变化稳态无静差； （2） 使负载变化起抗扰作用； （3） 其输出限幅值决定允许的最大电流。 转速反馈电路如下图所示， 由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波， 因此也需要滤波，由 初始条件知滤波时间常数 Ton 0.012s。根据和电流环一样的道理， 在转速给定通道上也加入相同时间 常数的给定滤波环节。 222电流调节器 电流调节器ACR的作用： 对电网电压波动起及时抗扰作用； 启动时保证获得允许的最大电流； 在转速调节过程中，使电流跟随起给定值 Ui*的变化 当电机处于过载甚至于堵转时限制电枢电流的最大值起到快速的安全保护作用如果故障消失， 系统能够恢复正常。 由于电流检测中常常含有交流分量， 为使其不影响调节器的输入， 需加低通滤波。此滤波环节传递 函数可用一阶惯性环节表示，由初始条件知滤波时间常数 Toi 0.002s，以滤平电流检测信号为准。为 了平衡反馈信号的延迟，在给定通道上加入同样的给定滤波环节，使二者在时间上配合恰当。 图2.2.2 电流调节器 2.3触发器的设计 晶闸管具有硅整流器件的特性， 能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、 被广泛应用于可控